イベント録画のドライブレコーダーのPythonのプログラムについて

ヘディングのテキスト### 実現したいこと

-ラズベリーパイzero2で衝撃を感知する10秒前から30秒後までを撮影するドライブレコーダーを作りたい

ラズベリーパイでpythonでイベント録画のドライブレコーダーを作りたいのですが、加速度センサーで一定以上の値を感知すると録画をするのはできたのですが、衝撃を受ける前の動画も欲しいので下のプログラムをしてみました。
ですが初めは録画、加速度センサー両方動いていましたが加速度センサーで衝撃感知して録画が終わるととエラーが出てきました。
エラーが出ずに再び常時録画、加速度センサーで値を検出し続けるプログラムを考えて欲しいです。

発生している問題・エラーメッセージ

  File "/home/dorareko/camera-test/matome.py", line 37, in func2
    camera.stop_recording()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 1191, in stop_recording
    raise PiCameraNotRecording(
picamera.exc.PiCameraNotRecording: There is no recording in progress on port 1

該当のソースコード

import time
import threading
from picamera import PiCamera
from time import sleep
import datetime
from mpu6050 import mpu6050

sensor = mpu6050(0x68)
camera = PiCamera()

#常に録画をし続ける
def func1():
   while True:    
       camera.start_preview()
       dt_now = datetime.datetime.now()
       camera.start_recording('/home/dorareko/ビデオ/%s.h264' %dt_now.strftime('%Y-%m-%d-%H-%M-%S'))
       sleep(10)
       camera.stop_recording()
       camera.stop_preview()
       time.sleep(1)

#加速度センサーで値を検出し続け一定以上の値になると常時カメラを止め、すぐに録画をする。
def func2():
    while True:
      accel_data = sensor.get_accel_data()

    # 小数点以下第3位まで表示
      print("【加速度】 x:" + "%6.3f" % accel_data['x'] + " y:" + "%6.3f" % accel_data['y'] + " z:" + "%6.3f" % accel_data['z'])
      x = accel_data['x']
      if x > 10:
       camera.stop_recording()
       camera.stop_preview()
       camera.start_preview()
       dt_now = datetime.datetime.now()
       camera.start_recording('/home/dorareko/ビデオ/%s.h264' %dt_now.strftime('%Y-%m-%d-%H-%M-%S'))
       sleep(30)
       camera.stop_recording()
       camera.stop_preview()
       x = 0
      #常時録画を再開する
       thread_1.start()
       sleep(1)
      else:
       sleep(1)




if __name__ == "__main__":
  thread_1 = threading.Thread(target=func1)
  thread_2 = threading.Thread(target=func2)


  thread_1.start()
  thread_2.start()