observe関数で音声再生ができない

Question

実現したいこと

Jupyter Notebookで次のコマンドを実行すると音声が再生されます。
from IPython.display import Audio
Audio("test.mp3", autoplay=True)

ovserve関数でAudio関数を呼び出しても音声が再生されません。なぜでしょう？
def change0(change):
display(Audio("test.mp3", autoplay=True))
print("test")

controller.buttons[5].observe(change0, names='value')

※コントローラでボタンを押すと音声再生するための自作関数が呼び出される仕組みです
※print関数のtestはログに出力されます

発生している問題・分からないこと

observe関数で音声再生ができない

エラーメッセージ

エラーは表示されません

該当のソースコード

def change0(change):
    display(Audio("test.mp3", autoplay=True))
    print("test")

controller.buttons[5].observe(change0, names='value')

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

observe関数で音声再生ができない

補足

jetson nanoのjetbotをサーバとして動かしています

Answer 1

Output widgets: leveraging Jupyter's display system — Jupyter Widgets 8.1.2 documentation を読みますと、capture decorator を利用して、関数内での出力をレンダリングする必要があるとの事です。
以下はトグルボタンでの利用例です。

from IPython.display import Audio
import ipywidgets as widgets

button = widgets.ToggleButton(description='Play')

out = widgets.Output()
display(out)

@out.capture()
def change0(change):
    display(Audio("test.mp3", autoplay=True))
    print("test")

button.observe(change0, names='value')
button