Unity 壁貫通を防ぎたい

Question

Unity初心者です。
とあるQiitaの記事を見ながらブロック崩しを作っているのですが、
自分の動かすブロック（以後プレイヤー）が壁を貫通してしまいます。
（その記事では壁貫通について触れていません）
ご質問がありましたので、以下参考にしている記事です。
https://qiita.com/nmxi/items/7950fb12ef925efa276d

発生している問題

プレイヤーが壁を貫通してしまうのが気になり、プレイヤーのCollision Detectionの設定を変更し
一時は壁貫通を防げるようになりました。
しかし、プレイヤーの移動スピードを上げると壁を貫通するようになり
どうすれば壁貫通を防げるのかが分かりません。
（この場合設定をいじるのはプレイヤー側ではなくて壁の方が正しい？）

プレイヤーの移動は左右キーで行っています。
以下プレイヤーに使っているコードです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Controller : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) {
            transform.position += transform.forward * 0.2f;
        }else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
            transform.position -= transform.forward * 0.2f;
        }
    }
}

試したこと

Collision Detection の設定をすべて試しましたがダメでした。
もしCollision Detection 以外で壁貫通を防げるものがあれば合わせて教えて欲しいです。

補足情報（＋で気になること）

プレイヤーにRigidbodyの設定をつけると、壁貫通は防げますが
ボールに接触するとプレイヤーが跳ね返されてしまいます。
跳ね返りをConstraintsで防ぐと、今度は壁貫通してしまうようになります。。。
今はプレイヤーを重くして一時的に跳ね返りを防いでいますが、これの正しい対処法もわかりません。

---

初歩的な質問で申し訳ないですが、
ご教授いただけると幸いです。

よろしくお願いいたします。

Comments

[fiveHundred]

現状のコードを記載してください。
移動を行っているコード次第で変わってくるので。

[bboydaisuke]

> とあるQiitaの記事を見ながらブロック崩しを作っている

Update() で transform.position を直接いじって「ブロック崩し」を作るというのは相当考えにくいです。他の設定も全て知りたいので出典を明示してください。

Answer 1

以下のように「Rigidbody で動かす」ようにすれば簡単には壁抜けはしません。transform.position を直接操作するのは「瞬間移動を繰り返す」ため、速く運動すると壁が薄いほど簡単に抜けます。
Start() 内で設定を変えてますが、これは事前に Inspector から設定してもちろん構いません。また、Controller の Speed, Rigidbody の Mass, Collision Detection は適宜設定を変えてください。

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class Controller : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float _speed = 10f;
    Rigidbody _rb = default;

    void Start()
    {
        _rb = GetComponent<Rigidbody>();
        _rb.useGravity = false;
        RigidbodyConstraints constraints =
            RigidbodyConstraints.FreezeRotation
            | RigidbodyConstraints.FreezePositionX
            | RigidbodyConstraints.FreezePositionY;
        _rb.constraints = constraints;
    }

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        _rb.velocity = -1 * h * this.transform.forward * _speed;
    }
}

Comments

[bboydaisuke]

蛇足なのでコメントで残します。
質問の元記事冒頭に動画がありますが、その動画をよく見ると左側に壁をすり抜けてる瞬間があります。

[kenN]

詳しく解説いただきありがとうございます！！
記述いただいたコードで試してみたら壁貫通しなくなりました！
すみません、追加で分かれば教えていただきたいのですが、
上記コード実装後に動かすと今度はボールがうまく跳ね返ってくれなくなりました。
（正確にはプレイヤーにボールが当たるとボールが真横に動く）
質問ばかりで申し訳ございませんが、ご教授いただけますと幸いです。。。

追記コメントについてですが、、、
この参考記事では壁貫通させたまま完成としていましたが、
自分が気になったので変更しようと思い試している最中でした。

[bboydaisuke]

別件は別に質問してください。その時には、ボールが自分の意図と違うようにわかりやすく跳ねている gif 動画をつければ、回答がつくと思います。

[kenN]

承知しました。