Numpyの3次元配列で最終列を追加しその最終列は特定の数字で埋めたい

##環境
Python 3.10.7
OS:windows11

前提

numpyで3次元配列を用意し、その配列に対して任意の次元方向（axis）に対して最終列を追加し、その最終列は任意の数値で埋めたいです。
任意の数値を最終列ではなく、途中の列に挿入するパターンはinsertを用いることで実現することができました。
※(下記のコード　"指定の次元で任意の数値で挿入するパターンはうまくいきました。"　を参考願います。)
しかし、insertですと、任意の次元の最終列にどうしても追加することができません。
ネット情報を検索するとappendを使えば実現できるのかな？と思いましたが実際に試してみましたがエラーが生じます。
なるべく簡単な記述で実現したいです。

実現したいこと

numpyの3次元配列で任意の次元の最終列を追加して、その最終列は任意の数値で埋めたいです。

作成したい行列の例

python
1import numpy as np
2data=np.arange(24).reshape(4,3,2)
3print('元の行列')
4print(data)
5
6#元の行列
7#[[[ 0  1]
8#  [ 2  3]
9#  [ 4  5]]
10#
11# [[ 6  7]
12#  [ 8  9]
13#  [10 11]]
14#
15# [[12 13]
16#  [14 15]
17#  [16 17]]
18#
19# [[18 19]
20#  [20 21]
21#  [22 23]]]
22#
23#作成したい行列
24#[[[  0   1]
25#  [  2   3]
26#  [  4   5]
27#  [100 100]]
28#
29#
30# [[  6   7]
31#  [  8   9]
32#  [ 10  11]
33#  [100 100]]
34#
35# [[ 12  13]
36#  [ 14  15]
37#  [ 16  17]
38#  [100 100]]
39#
40# [[ 18  19]
41#  [ 20  21]
42#  [ 22  23]
43#  [100 100]]]

試したこと

python
1import numpy as np
2data=np.arange(24).reshape(4,3,2)
3print(np.append(data,100,axis=1))

発生している問題・エラーメッセージ

例外が発生しました: ValueError
all the input arrays must have same number of dimensions, but the array at index 0 has 3 dimension(s) and the array at index 1 has 0 dimension(s)

指定の次元で任意の数値で挿入するパターンはうまくいきました。

python
1import numpy as py
2data=np.arange(24).reshape(4,3,2)
3 
4print('任意の数値「100」で挿入後の行列')
5print(np.insert(data,1,100,axis=1))
6
7#任意の数値「100」で挿入後の行列
8#[[[  0   1]
9#  [100 100]
10#  [  2   3]
11#  [  4   5]]
12#
13# [[  6   7]
14#  [100 100]
15#  [  8   9]
16#  [ 10  11]]
17#
18# [[ 12  13]
19#  [100 100]
20#  [ 14  15]
21#  [ 16  17]]
22#
23# [[ 18  19]
24#  [100 100]
25#  [ 20  21]
26#  [ 22  23]]]

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

なるべく簡単な記述で実現したいです

python
1>>> np.insert(data, data.shape[1], 100, axis=1)
2array([[[  0,   1],
3        [  2,   3],
4        [  4,   5],
5        [100, 100]],
6
7       [[  6,   7],
8        [  8,   9],
9        [ 10,  11],
10        [100, 100]],
11
12       [[ 12,  13],
13        [ 14,  15],
14        [ 16,  17],
15        [100, 100]],
16
17       [[ 18,  19],
18        [ 20,  21],
19        [ 22,  23],
20        [100, 100]]])