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ラズパイでbluetoothシリアル通信

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ここを参考にraspberry pi3 をbluetoothでシリアル接続しようとしています。

BluetoothのSPP(シリアル通信)設定をコマンドのviで編集し、
その下のライブラリ導入(sudo apt-get install libbluetooth-dev)まではできたと思うのですが

 

  • RFCOMMを利用して接続,通信
  • サンプルコードのrfcomm-server.cを利用 リンク
  • ビルド

と書いているところがよく理解できません。

ここに書かれている方法を使いたいと思い、mac上でrfcomm-server.cを作りました。
このファイルをpi@raspberrypi.localに転送するとするとラズパイをつないでいるディスプレイの方でsshをしてmacの中に入るような形になるのでしょうか?

linuxの知識があまりないのでもっと簡単な方法があれば教えていただきたいです.
それと参考にしているサイトではシリアル通信をc言語で行なっているのですが、androidの開発でandroidstudioを使うつもりなのでc言語ではなくjavaでシリアル通信しないといけないということはあるのでしょうか?

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mikufuzitaさん、

Bluetoothでのペアリングの操作やAndroid側はやってもらうとして、ここでは、"rfcomm-server"という実行ファイルをラズパイでビルドするとこまで、手順を書きます。

こちら確認した環境ですが、

  • Raspbery Pi 3 model B
  • Raspbian: 2017-09-07-raspbian-stretch-lite.img
  • Windows 10 のteraermから、ssh にて、らずぱいにログイン. 
    (# macで、ssh pi@raspberrypi.local とログインするのと同じです)

(つぎにラズパイの質問されるときは、こういた情報も書かれるといいと思います)

 手順

# レポジトリ情報の更新
sudo apt update 
# 
# BlueZのC言語ライブラリ導入
sudo apt install libbluetooth-dev

# http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x502.html - Example 4-2. rfcomm-server.c
# rfcomm-server.c 生成する。
# エディタを使ったり、cat << EOF > outfile みたいなことして、テキストファイルをつくる。
# 今回は、gistにコードをこぴぺしたので、それをwgetで取得
wget -q https://gist.githubusercontent.com/mt08xx/bd8e56acdf9d4974d727c31c0cf6fad7/raw/ee0a81e30699155d8c4ff56aa3431bea2480b281/rfcomm-server.c

# 確認
ls -l *.c
# >>>-rw-r--r-- 1 pi pi 1171 Nov  9 17:19 rfcomm-server.c

# コンパイル "rfcomm-server" という実行ファイルができる 
# gcc <.cファイル> -o <出力ファイル> -lbluetooth というのは具体的には、↓
gcc rfcomm-server.c -o rfcomm-server -lbluetooth

# 確認
ls -l ./rfcomm-server
# >>> -rwxr-xr-x 1 pi pi 8612 Nov  9 17:20 ./rfcomm-server

#
# 実行
./rfcomm-server 

 実行例

pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux rpi-07e7aa 4.9.41-v7+ #1023 SMP Tue Aug 8 16:00:15 BST 2017 armv7l GNU/Linux
pi@raspberrypi:~ $ wget -q https://gist.githubusercontent.com/mt08xx/bd8e56acdf9d4974d727c31c0cf6fad7/raw/ee0a81e30699155d8c4ff56aa3431bea2480b281/rfcomm-server.c
pi@raspberrypi:~ $ ls -l *.c
-rw-r--r-- 1 pi pi 1171 Nov  9 17:19 rfcomm-server.c
pi@raspberrypi:~ $ gcc rfcomm-server.c -o rfcomm-server -lbluetooth
pi@raspberrypi:~ $ ls -l ./rfcomm-server
-rwxr-xr-x 1 pi pi 8612 Nov  9 17:21 ./rfcomm-server
pi@raspberrypi:~ $
pi@raspberrypi:~ $ ./rfcomm-server   ## ただ実行しても何も表示されませんが...

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  • 2017/11/10 11:29

    何から何までご丁寧にありがとうございます。質問するときの情報も次から書いていこうと思います。

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