Q&A
###前提・実現したいこと
ArduinoとC++で分別機械を作っています。
現状、２番の入力ピンの値をハードウェア上でHIGHに変えているにもかかわらず、以下のwhile文に入れなくて困っています。
val_Read_SW_1=digitalRead(Read_SW_1);
while(val_Read_SW_1==HIGH)
###発生している問題・エラーメッセージ
エラーメッセージなし。 しかし、２番の入力ピン（Read_SW_1=2）をHighにしているのにもかかわらず、while(val_Read_SW_1==HIGH)の中に入れない。 しかし、ハードウェア上は問題ないと思われプログラム上の問題だと思われる。
###該当のソースコード
#include<LiquidCrystal_I2C.h> #include<Servo.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); int Read_SW_1=2; int Solenoid=6; int SS1=7; int SS2=8; int SS3=9; int SS4=10; int val_SS1=0; int val_SS2=0; int val_SS3=0; int val_SS4=0; int val_Read_SW_1=0; int NG_OVER=0; int OK=0; int NG_UNDER=0; Servo myServo; void setup() { lcd.begin(); pinMode(Read_SW_1,INPUT); pinMode(Solenoid,OUTPUT); pinMode(SS1,INPUT); pinMode(SS2,INPUT); pinMode(SS3,INPUT); pinMode(SS4,INPUT); myServo.attach(4); myServo.writeMicroseconds(1425); digitalWrite(Solenoid,HIGH); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Sortting"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" Machime."); delay(500); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" CHANGE 4.0"); delay(300); lcd.clear(); delay(100); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" CHANGE 4.0"); delay(300); lcd.clear(); delay(100); lcd.print(" CHANGE 4.0"); delay(300); lcd.clear(); delay(100); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" CHANGE 4.0"); delay(2000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("PULL UP A SWITCH"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" TO START."); } void loop() { SS1 = digitalRead(7); SS2 = digitalRead(8); SS3 = digitalRead(9); SS4 = digitalRead(10); val_Read_SW_1=digitalRead(Read_SW_1); while(val_Read_SW_1==HIGH){ digitalWrite(Solenoid,LOW ); do{ delay(50); myServo.writeMicroseconds(2000); }while(SS1==LOW); myServo.writeMicroseconds(1425); delay(600); digitalWrite(Solenoid,LOW); do{ if(SS2==HIGH) { NG_OVER=NG_OVER+1; } if(SS3==HIGH) { OK=OK+1; } if(SS4==HIGH) { NG_UNDER=NG_UNDER+1; } }while(SS2==LOW&&SS3==LOW&&SS4==LOW); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("OVER OK UNDER"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(NG_OVER); lcd.setCursor(6,1); lcd.print; lcd.setCursor(12,1); lcd.print(NG_UNDER); lcd.setCursor(5,1); lcd.print(","); lcd.setCursor(11,1); lcd.print(","); } }
###試したこと
以下の違うプログラムを試した際には、問題なく動きました。
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#include<LiquidCrystal_I2C.h> //4.2A Version
#include <Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int Read_SW_1=2;
int Solenoid = 6;
int SS1=7;
int SS2=8;
int SS3=9;
int SS4=10;
//int val_SS1=0;
int val_SS2=0;
int val_SS3=0;
int val_SS4=0;
int val_Read_SW_1=0;
int NG_OVER=0;
int OK=0;
int NG_UNDER=0;
Servo myServo;
void setup()
{
lcd.begin();
pinMode(Read_SW_1,INPUT);
pinMode(Solenoid, OUTPUT);
pinMode(SS1,INPUT);
pinMode(SS2,INPUT);
pinMode(SS3,INPUT);
pinMode(SS4,INPUT);
myServo.attach(4);
digitalWrite(Solenoid, HIGH);
myServo.writeMicroseconds(0);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Callar sortting");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Machime.");
}
void loop()
{
int val_Read_SW_1=digitalRead(Read_SW_1);
if(val_Read_SW_1==HIGH)
{
SS1 = digitalRead(7); SS2 = digitalRead(8); SS3 = digitalRead(9); SS4 = digitalRead(10); myServo.writeMicroseconds(1451); if (SS1 == HIGH) { myServo.writeMicroseconds(0); delay(460 ); digitalWrite(Solenoid, LOW); delay(500); if(SS2==HIGH) { NG_OVER=NG_OVER+1; } if(SS3==HIGH) { OK=OK+1; } if(SS4==HIGH) { NG_UNDER=NG_UNDER+1; } lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("OVER OK UNDER"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(NG_OVER); lcd.setCursor(6,1); lcd.print; lcd.setCursor(12,1); lcd.print(NG_UNDER); lcd.setCursor(5,1); lcd.print(","); lcd.setCursor(11,1); lcd.print(","); } digitalWrite(Solenoid, HIGH); myServo.writeMicroseconds(0); }
}
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しかし、以下のまた違うプログラムはまたしてもwhileに入れず、、
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#include<LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int Read_SW_1=2;
int Solenoid = 6;
int SS1=7;
int SS2=8;
int SS3=9;
int SS4=10;
int val_SS1=0;
int val_SS2=0;
int val_SS3=0;
int val_SS4=0;
int val_Read_SW_1=0;
int NG_OVER=0;
int OK=0;
int NG_UNDER=0;
Servo myServo;
void setup()
{
lcd.begin();
pinMode(Read_SW_1,INPUT);
pinMode(Solenoid, OUTPUT);
pinMode(SS1,INPUT);
pinMode(SS2,INPUT);
pinMode(SS3,INPUT);
pinMode(SS4,INPUT);
myServo.attach(4);
digitalWrite(Solenoid, HIGH);
myServo.writeMicroseconds(0);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Callar sortting");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Machime.");
}
void loop()
{
int val_Read_SW_1=digitalRead(Read_SW_1);
if(val_Read_SW_1==HIGH)
{
SS1 = digitalRead(7); SS2 = digitalRead(8); SS3 = digitalRead(9); SS4 = digitalRead(10); myServo.writeMicroseconds(1451); if (SS1 == HIGH) { myServo.writeMicroseconds(0); delay(460 ); digitalWrite(Solenoid, LOW); delay(500); } digitalWrite(Solenoid, HIGH); myServo.writeMicroseconds(0); do { SS2 = digitalRead(8); SS3 = digitalRead(9); SS4 = digitalRead(10); if(SS2==HIGH) { NG_OVER=NG_OVER+1; break; } if(SS3==HIGH) { OK=OK+1; break; } if(SS4==HIGH) { NG_UNDER=NG_UNDER+1; break; } }while(SS2==LOW&&SS3==LOW&&SS4==LOW); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("OVER OK UNDER"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(NG_OVER); lcd.setCursor(6,1); lcd.print; lcd.setCursor(12,1); lcd.print(NG_UNDER); lcd.setCursor(5,1); lcd.print(","); lcd.setCursor(11,1); lcd.print(","); }
}
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中にあるdo while文も間違っているんですかね、、？
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
C++ Arduino
###前提・実現したいこと
ここに質問したいことを詳細に書いてください
(例)PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
###発生している問題・エラーメッセージ
エラーメッセージ
###該当のソースコード
ここにご自身が実行したソースコードを書いてください
###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報
回答2件
0
【Arudiono】While文の抜け出せないと全く同じ過ちをしていませんか?
投稿2017/10/28 03:16
総合スコア13553
0
こんにちは。
まず、ソースが非常に見づらいですので下記２点をお願いします。
①2つめ3つめのソースも最初と同じように'''で囲ってインデントを付けて下さい
②ソースは最小にしましょう。無駄な情報が多すぎて見る気力がなくなります。
最小にして再現を確認すると的確な回答が返ってきやすくなりますよ。
次に、2つめのソースで適切に動作するのでしたら、そのif文を単純にwhile文へ変更してどうなりますか？ その時、while文へ入らないということはありえませんので、その場合は確認方法に問題がある可能性が高いです。ちゃんとSWをHIGHにしてそのままの状態でloop()を呼び出していますか？などなどです。
ところで、val_Read_SW_1=digitalRead(Read_SW_1);がループの外にあり、かつ、val_Read_SW_1をループ内で更新していないようですので、一度ループに入ると二度とでてこないということはありませんか？
投稿2017/10/28 03:02
総合スコア23274
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