UnityでAIに探索をさせたい。

Question

###前提・実現したいこと
Unityを用いてピクミンのようなシュミレーションゲームを製作しているのですが、NPCのAIで悩んでいます。
ピクミンではアイテムをピクミンたちに目的地まで運ばせているのですが、ピクミンたちにアイテムを探して持ってきてもらうようにしたいです。
画像のようなイメージでダンジョン内をピクミンが徘徊して、アイテムを見つけたら持ち帰るというものです。

NavmeshやPathfindingなどで調べたのですが、最短経路の参考記事しか見つけられません。
上記のような機能を用いて簡単に実装できる方法など教えて頂きたいです。

Answer 1

各部屋をまわるような経路をあらかじめ作っておいて、ピクミンがその経路上を移動するようにする、というのはどうでしょうか？

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ゲームジャンルが異なりますが、以下のページも参考になるかもしれません。
http://ninagreen.hatenablog.com/entry/2015/09/21/000432

Comments

[ntuki]

参考サイトの掲示もしていただきありがとうございます。
お二人の回答のようにあらかじめルートを作っておくのがシンプルに出来そうです。そのような形で作ってみたいと思います。

Answer 2

NavmeshやPathfindingを利用し、目的地設定に工夫することで出来ると思います。

1. 目的地を幾つか設定（今回なら「右の部屋」「下の部屋」「左の部屋」）
2. 目的地への経路探索→移動
3. 到着後、周囲にアイテムがあるか判定
4. アイテムがあったらゴール地点、無かったら次の目的地を対象に経路探索→移動
5. ゴールするまで２〜３を繰り返し

とすればいいかと。
他にも方法はあるかと思いますが、手っ取り早いのは上記かと思います。

Comments

[ntuki]

回答ありがとうございます。
部屋を回るルートをあらかじめ作成し、あとは条件で制御していく形で作ってみます。