arduino　割り込み方法

よろしくお願いします。

arduinoを使用して２つのリレーを制御したいのです。
リレーはタイマーを使用してボタンを押すと指定時間通電する。

ここまでは達成できました。

Aボタン　１番リレー(30秒で切れる)
Bボタン　２番リレー(30秒で切れる)
Cボタン　１、２番リレーが作動中でも強制停止

このCボタンのA,Bリレー作動中の強制停止ができません。

コードはardublockで作りました。
Cボタンを押すとA,Bリレーが作動中でも強制停止するコードを教えて下さい。
CボタンはD4番に入っています。

boolean __ardublockDigitalRead(int pinNumber)
{
pinMode(pinNumber, INPUT);
return digitalRead(pinNumber);
}

void setup()
{
pinMode( 8 , OUTPUT);
pinMode( 9 , OUTPUT);
}

void loop()
{
while ( __ardublockDigitalRead(2) )
{
digitalWrite(8 , HIGH);
delay( 3000 );
digitalWrite(8 , LOW);
}

while ( __ardublockDigitalRead(3) )
{
digitalWrite(9 , HIGH);
delay( 3000 );
digitalWrite(9 , LOW);
}

}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

ardublockは使ったことが無いので多くの人が使用してるarduino IDEを用いて回答します。
まず割り込みに関してはハード的に割り込みを掛けれるのは’attachInterrupt(interrupt, function, mode)'を用いて割り込みを定義しての方法。arduinoの種類が分かりませんので一般的に使われているUNOとしてはUNOの場合は２つのピンに定義できます。
参考になるサイトはArduinoで遊ぶブログ等です。
さて貴殿の質問ではスイッチがpull upされているのか？それとも押下で０Vになるのかが不明です。（ハード、特に結線）が示されると的確な回答が可能かと思われます。

前置きの説明と貴殿のソースの比較から説明します。
'loop'の中では”ポーリング”でAとBのスイッチの状態で’３秒’だけPinの８もしくは９がHighになる。（３０秒の場合は引数が３００００）。そしてこの間に割り込み処理をするとすれば前述の’attachInterrupt(interrupt, function, mode)’をsetup中で定義しその際に関数’function’に強制的にPin8及び9をLOWにする処理を書けば解決すると思われます。

追記。私ならばのソースを追加。
arduino UNOでarduino IDEの場合。

arduino
1#define relay_1   8
2#define relay_2   9
3#define sw_a      4       // optimaize.original as pin2
4#define sw_b      3
5#define sw_c      2
6void function(void){
7    digitalWrite(relay_1,LOW);
8    digitalWrite(relay_2,LOW);
9}
10void setup(){
11    pinMode(relay_1,OUTPUT);
12    pinMode(relay_2,OUTPUT);
13    pinMode(sw_a,INPUT_PULLUP);
14    pinMode(sw_b,INPUT_PULLUP);
15    pinMode(sw_c,INPUT_PULLUP);
16    attachInterrupt(0, function, FALLING);
17}
18void loop(){
19    if(digitalRead(sw_a) == 0){    // ポーリングでAとBの個別処理
20        digitalWrite(relay_1,HIGH);
21        delay(30000);
22        digitalWrite(relay_1,LOW);
23    }
24    if(digitalRead(sw_b) == 0){
25        digitalWrite(relay_2,HIGH);
26        delay(30000);
27        digitalWrite(relay_2,LOW);
28    }
29｝
30

ポーリングなのでAとBが同時の押された場合は先に検知した方が優先ですが。
別々の３０秒づつならばMsTimer2辺りのタイマー割り込みで処理が必要です。

投稿2017/10/10 13:54

編集2017/10/12 00:41

MasahikoHirata

総合スコア3747

FumiKili

2017/10/11 08:09

回答ありがとうございます。スイッチはプルアップで組んであります。使用しているのはarduino unoです。【関数’function’に強制的にPin8及び9をLOWにする処理を書けば解決すると思われます。】この辺が・・・ぜんぜん理解できません。このページに　http://easylabo.com/2015/04/arduino/8357/ dailyには割り込みができい。←？割り込みが掛けられるのは2.3ピン　と記載されていました。

MasahikoHirata

2017/10/11 10:14

はい。物理的な割り込み（他にはタイマー割り込みも割り込みの一種）。Unoでは２番３番がINT0とINT1の物理割り込みです。そこで動作中のプログラムに関係なく、ピンの値が私の回答にある参考ページにもある変化の４種類①RISING②CHANGE③FALLING④LOWのいずれかをきっかけにattachInterrupt関数の中で何をするかの関数functionで定義します。貴殿の回答からPULLUPの場合HIGHからLOWに遷移するのでFALLINGを起因にして、functionの中では強制的にdigitalWrite(8,LOW);とdigitalWrite(9,LOW);だけを記載すれば動きます。

FumiKili

2017/10/11 10:44

すいません　意味は解るんですがコードが書けません。エラーになってしまいます。

MasahikoHirata

2017/10/11 11:43

分かりました。回答を編集してソースを掲示します。

FumiKili

2017/10/11 12:12

Arduino：1.6.9 (Windows 10), ボード："Arduino/Genuino Uno" led_button:29: error: stray '\357' in program ?ｽ? ^ led_button:29: error: stray '\275' in program led_button:29: error: stray '\235' in program C:\Users\kili\Desktop\ch2\led_button\led_button.ino: In function 'void loop()': led_button:19: error: 'degitalRead' was not declared in this scope if(degitalRead(sw_a) == 0){ // 繝昴?ｼ繝ｪ繝ｳ繧ｰ縺ｧA縺ｨB縺ｮ蛟句挨蜃ｦ逅? ^ led_button:24: error: 'degitalRead' was not declared in this scope if(degitalRead(sw_b) == 0){ ^ led_button:28: error: expected '}' at end of input } ^ exit status 1 stray '\357' in program 「ファイル」メニューの「環境設定」から「より詳細な情報を表示する：コンパイル」を有効にするとより詳しい情報が表示されます。

FumiKili

2017/10/11 12:13

このエラーが出ます。それにしても　自分の書いたコードは絵ですね・・・・

MasahikoHirata

2017/10/11 14:58

失礼。degitalReadはdigitalReadの誤りです。ここを修正して再度コンパイルを。机上でしたので。

FumiKili

2017/10/11 16:09

ありがとうございます。コンパイルできました。　今の状態は２つのリレーが連続して30秒交互に動いています。停止ボタンも作動しますが10秒経過すると元に戻り　リレーが交互に動き始めます。ボタンを押してから　リレーがON　何も無ければ30秒で停止停止ボタンを押したら　リレーOFF このようにしたいのですが　どうでしょうか？

FumiKili

2017/10/11 16:27

すいません。　スイッチの配線が逆でした。ありがとうございます。完成しました。もう一つだけ　よろしいでしょうか停止ボタンで停止後　30秒間　A,Bボタンも無効になってしまいます。できれば停止ボタンで停止後　ボタンを押すと　すぐにONになるようには　できますか？

MasahikoHirata

2017/10/12 00:26

出来ますよ。

FumiKili

2017/10/12 23:06

やはり　自分では無理でした・・・・・

FumiKili

2017/10/13 08:10

MsTimer2タイマーと上にありましたね。すいません

MasahikoHirata

2017/10/13 09:53

MsTimer2を使用すると周期的にキーの状態を取得できます（最低分解能が１ｍｓ、つまり１０００分の１秒）。これを利用してA,B,Cのキーの状態を判断してloop内で処理すれば細やかな制御が可能かと。まずは考えをまとめて”どのように動かしたい”から”状態遷移図”を書いてみる。例えば”AとB”を同時に押したら”とか。単純な割り込みの場合、片方の割り込み処理して、若干遅れたキーの処理。となるが、TsTimerでは同時にキーの状態を取得できる（Pin毎ではなくポートを読み込む）なので。また”C"ボタンの情報も。それで自分の意図する動きを想像。これがスタート。

FumiKili

2017/10/13 10:37

ありがとうございます。やってみます。

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