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ロボット開発はC?Python?

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osashimi

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ロボットを作りながら色々実験したいと考えているのですが、プログラミング言語をどれにすれば良いか迷っています。過去に使っていたのでPythonが書きやすくて良いかなと思っていたのですが、ハードウェアを扱うとなると実行速度の速いCが良いのでしょうか?

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回答 1

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+4

産業用ロボットはロボット言語で書かれていますし、
ペッパーはC++、Python、Java、Choregrapheに対応し、
ロボホンはHVML+Javaで書く必要があると思います。

機械制御となると、Arduino(C++ベースのArduino言語)でもLEDやモーター制御は可能ですし、
ドローンなどはROS(Robot Operating System)をベースにオープンソースのDronecodeが主流かと思います。

既存のロボットなのか、一からロボットを作るのか、何を制御するのか、どんなパーツを使うのかによって
最適なものを選択する必要があるかと思います。

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