HUSKYLENSでタグ認識を使用したコードを組みたい

Question

実現したいこと

HUSKYLENSで指定のタグを事前に学習しておき、そのタグを認識したときにLEDを消灯させたいです。

使用しているもの
・ESP32-WROOM-32
・Arduino IDE
・HUSKYLENS

発生している問題・分からないこと

huskylens.requestやhuskylens.isLearnedの部分がtrueになりません。
HUSKYLENSの画面では、Tag:ID1の表示が出ていますが、Arduino IDEのシリアルモニタ上で確認したところrequestやisLearndがfalseになっているようでした。

該当のソースコード

#include<HUSKYLENS.h>
HUSKYLENS hL;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("START!!");
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(12, HIGH)
}

void loop() {
  digitalWrite(12,HIGH);
  Serial.println("ON");
  delay(500);

  if(!hL.request()){
    Serial.println("No Request");
  }
  else if(!hL.isLearned()){
    Serial.println("No Learned");
  }
  else if(!hL.available()){
    Serial.println("No Available");
  }
  else 
  {
    while (hL.available()) 
    {
      HUSKYLENSResult result = hL.read();
      digitalWrite(12,LOW);

      Serial.println("OK");
      Serial.println(String(result.ID));
    }
  }
}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

そもそも、requestやisLearnedの意味がよくわかっていない（GitHubのライブラリで一通り読みはした）ので、そこも教えていただけるとありがたいです。

補足

ピンの繋ぎ方が間違っている可能性もあるのかもしれません。
いまは
HUSKYLENS->ESP32-WROOM-32
+(red) -> 5V
-(black) -> GND
R(blue) -> 22
T(green)-> 21
になっています。

Answer 1

• HUSKYLENSのGeneral Settingで通信をI2Cに変更する
• setup()にWire.setClock(100000)を入れる（通信速度が早すぎるとよくないようです）
• setup()にhuskylens.bigin(Wire)を入れる（HUSKYLENSを初期化する）

などを試したら解決しました。
どれが功を制したのかはよくわかっていません。