PythonでHIDのパトライトを光らせたい

Question

環境

Raspberry pi 3B
Python 3.0

前提・実現したいこと

以下の取扱説明書を確認しながら、USB(HID)で接続しているパトライトを動かそうとしています。
https://www.patlite.com/product/index.php?Command=Index&method=Download&id=689&idx=2

試したこと

一旦は赤が光ってほしいので、5Byte目が1ということまではわかりました。

import hid

hid.device(0x191A, 0x8003)

hid.device.write([0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00])

としたところ、

TypeError: write() takes exactly 1 positional argument (7 given)

となります。

エラーの指摘はわかるのですが、適切なhidのモジュールがわからず、
何があるのかなど、色々調べてみましたが、パトライトにコマンドを投げる方法がわかりません。

こちらに記載の方法で、デバイスが認識されていることは確認できました。
https://qiita.com/non0/items/1b6e02e8f8b3f1d36bfb

以下を参考に別の方法も試しました。
https://teratail.com/questions/154008

import hid

VENDER_ID = 0x191A
DEVICE_ID = 0x8003
h = hid.device
# h.open(VENDER_ID, DEVICE_ID) ... RuntimeError already open と言われたので#で止めました

def sendData():
   data = [0]*8
   data[1] = 0x00
   data[2] = 0x00
   data[3] = 0x00
   data[4] = 0x00
   data[5] = 0x10
   data[6] = 0x00
   data[7] = 0x00
   data[8] = 0x00
   h.write(data)
sendData()

この場合は、

IndexError: list assignment index out of range

となってしまいます。

教えていただきたいこと

• hidapiのモジュールで制御できるのか。その場合、どのように記述するべきなのか。
• 別のライブラリのインポートが必要なのか。どのライブラリがあればできるのか。

初心者のため、用語が間違っているかもしれません。
お手数ですが、よろしくお願いいたします。

Answer 1

data = [0]*9

ではないでしょうか。