IOError:open failedのエラー (Raspberry PI3を用いたHIDdeviceの操作）

Question

RaspberryPi3でHIDデバイスを操作しようとした際IOError:open failedによって先に進めず機器に書き込みができない。

>>> import hid
>>> VENDOR_ID   = 0x191A
>>> PRODUCT_ID  = 0x8003
>>> h = hid.device()
>>> h.open(VENDOR_ID, PRODUCT_ID)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "hid.pyx", line 48, in hid.device.open (hid.c:1277)
IOError: open failed

↓この後行いたいこと
def sendData():
    data = [0]*9
    data[1] = 0x00
    data[2] = 0x00
    data[3] = 0x00
    data[4] = 0x00
    data[5] = 0x00  
    data[6] = 0x00  
    data[7] = 0x00
    data[8] = 0x00
    h.write(data)
sendData()

hidapiに必要なパッケージはインストール済みだがRaspberryPi3を用いているため抜けがある可能性

RaspberryPi3
OS Rasbian9.4
使用言語　python2.7.13 on linux2
パッケージ　https://github.com/trezor/cython-hidapi
バージョン0.7.99 post6

Answer 1

UDEVのルールを追加することで解決しました

参考URL
https://doc.satoshilabs.com/trezor-user/settingupchromeonlinux.html

Answer 2

オープンできないと言ってるので、そこらへんをチェックしてみましょう