NavMeshSurfaceのベイクでオブジェクト上にできるメッシュをなくしたい

Question

前提

ボクセルのステージでブロックを積み上げた際に、
NavMeshSurfaceで動的にメッシュを生成すると画像のようになってしまいます。
オブジェクトの上にメッシュを作りたくないのですがNotworkableなどを試してもうまくいきません。
解決方法がありましたらご教授ください。

Answer 1

NavMeshModifierを使えば可能だろうと思うのですが...「Notworkableなどを試してもうまくいきません」とおっしゃるのは、具体的にはどのような手順をとられたのでしょうか?
試しに下記のようなスクリプトを空のゲームオブジェクトにアタッチして...

using System.Linq;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

#if UNITY_EDITOR
using UnityEditor;
using UnityEditor.AI;

[CanEditMultipleObjects]
[CustomEditor(typeof(Map))]
internal class MapEditor : Editor
{
    private SerializedProperty wallAreaProperty;

    public override void OnInspectorGUI()
    {
        base.OnInspectorGUI();
        this.serializedObject.Update();
        NavMeshComponentsGUIUtility.AreaPopup("Wall Area Type", this.wallAreaProperty);
        this.serializedObject.ApplyModifiedProperties();
    }

    private void OnEnable()
    {
        this.wallAreaProperty = this.serializedObject.FindProperty("wallArea");
    }
}
#endif

public class Map : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Texture2D source;
    [SerializeField][HideInInspector] private int wallArea;

    private GameObject[] walls;
    private NavMeshSurface surface;

    private void Start()
    {
        this.surface = gameObject.AddComponent<NavMeshSurface>();
        this.surface.collectObjects = CollectObjects.Children;

        // 実験材料として、Quadの地面とCubeを並べた壁を用意する
        var width = this.source.width;
        var height = this.source.height;
        var ground = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Quad).transform;
        ground.name = "Ground";
        ground.SetPositionAndRotation(
            new Vector3(width * 0.5f, 0.0f, height * 0.5f),
            Quaternion.Euler(90.0f, 0.0f, 0.0f));
        ground.localScale = new Vector3(width, height, 1.0f);
        ground.SetParent(this.transform);
        this.walls = this.source.GetPixels32().Select((c, i) => (c, i)).Where(p => p.c.r > 0).Select(
            p =>
            {
                var x = p.i % width;
                var z = p.i / width;
                var t = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube).transform;
                t.name = $"Wall ({x}, {z})";
                t.position = new Vector3(x + 0.5f, 0.5f, z + 0.5f);
                t.SetParent(this.transform);
                return t.gameObject;
            }).ToArray();
        
        // 壁役のCubeにはNavMeshModifierをアタッチしてエリア種別を指定する
        foreach (var wall in this.walls)
        {
            var modifier = wall.AddComponent<NavMeshModifier>();
            modifier.overrideArea = true;
            modifier.area = this.wallArea;
        }
    }

    private void Update()
    {
        // スペースキーを押したらビルドを行う
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            this.surface.BuildNavMesh();
        }
    }
}

下記のエリア指定部分のコードをコメントアウトした状態で実行すると、

        // 壁役のCubeにはNavMeshModifierをアタッチしてエリア種別を指定する
        foreach (var wall in this.walls)
        {
            var modifier = wall.AddComponent<NavMeshModifier>();
            modifier.overrideArea = true;
            modifier.area = this.wallArea;
        }

下図のように壁の上にも通行可能エリアが発生してしまいましたが...

コメントアウトを解除し、さらにインスペクター上で壁エリアを「Not Walkable」に設定したところ、

壁の上には通行可能エリアが発生しなくなりました。

ご質問者さんのスクリプトと比較して気になる点が思い当たりましたら、スクリプトをご提示いただければさらに調べてみようかと思います。

Comments

[pikechi]

NavMeshModifierを試してみます。
元は壁に当たる部分の上面もベイクされておりagentも生成されました。
試したのは、workableを行った後にNotworkableを床面以外に行いました。
結果は、壁に当たる部分の上面もベイクされていましたが、agentは生成されなくなりました。

Bongo様のスクリプトをもとに書き換えて表示上も消えるか試してみます。