クラスと同じパッケージにtest.csvがあると仮定した場合、こんな感じで取得できます。
lang
1// Java7以降の書き方
2
3// import文は省略
4
5try (InputStream is = getClass().getResourceAsStream("test.csv")) {
6    if (is == null) {
7        // リソースが取得できない場合
8    }
9    else {
10        // is.read() などを使って読み込む
11    }
12} catch (IOException e) {
13    e.printStackTrace();
14}
staticメソッドの中で使うときは、このままでは使えません。getClass()のところを、そのクラス名+.classにします。
java.io.Fileとして取得しようとすると、jarファイルやwarファイルの状態で取得できなくなってしまうので注意してください。
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