opencv 背景差分 背景画像のリアルタイム更新

Question

opencvを利用して背景差分をおこなう際に、背景画像をリアルタイム更新しながらできるようなプログラムを作成中です。
以下のようなイメージです。簡略化のため実際には動きません。

完成のイメージとしては、１つ前のフレームと現フレームの差分を出したいのですが、
while文の外で最初に背景画像（im）を保存した後に、while文の中で"背景画像(im)を更新しておこなうようなプログラムを作成してみましたが、背景画像が更新されず、良好な結果が得られませんでした。

どのようにプログラムを組めばよろしいでしょうか。
ご教授お願いします。

int main()
{
	VideoCapture capture("in.mp4");
	VideoWriter writer("out.mp4", fourcc, fps, cv::Size(256, 256), true);

	while (true)
	{
		capture >> im;
		if (im.empty())
			break;

    cvtColor(im, bg, CV_BGR2GRAY);

		in = im.clone();

		cvtColor(in, in_gray, CV_RGB2GRAY);

		absdiff(in_gray, bg, diff);					
		threshold(diff, dst, th, 255, THRESH_BINARY);	
	}

	waitKey(0);
	return 0;
}

Answer 1

waitKeyはwhileループ内で呼び出す必要があります。