バイナリ文字の処理に関して

Question

pythonのモジュールでpyserialを利用してUSB通信先のセンサとシリアル通信のテストをしています．
ATコマンドを送信して，その返答を読み込んだ際に以下のような文字列で返ってきました．
バイナリ文字の処理はあまり素養がないためどのようにして文字列に変換すればよいのか調べたのですが，困惑してしまいました．．．
'\xe6\x80\x98\x80\x1e\x0c\xe6\x80\x98\x80'

このような文字列の処理はどのように考えて対処していけばよいのか，ご教授いただきたいです．
よろしくお願いします．

追記です

python2.7 コマンドに対して，<CR><LF>OK<CR><LF> または<CR><LF>#<CR><LF>の返答が帰ってくるようです．
コマンドはasciiで書き込み，出力は
計測が開始されると32bitのリトルエンディアンの形式でデータが受信されるようです．
今は以下のコードで動作確認をしているところでした．

import serial
import sys, time
import os

def main():

    port = 'COM5'
    baudrate = 460800
    ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=3)

    print 'Starting Up Serial Monitor'

    if ser.isOpen():

        try:
            ser.flushInput()  # flush input buffer, discarding all its contents
            ser.flushOutput()  # flush output buffer, aborting current output
            time.sleep(1)

            ser.write(bytes("ATCONFIG\r\n"))
            time.sleep(1)
            print "Send the command to config sensor"

            ser.write(bytes("ATWRDTRG = 2, 00005, 0\r\n"))
            time.sleep(1)


            ser.write(bytes("ATRDDTRG\r\n"))
            time.sleep(1)

            print "Send the command to read the trigger setting"
            print ser.portstr
            r = ser.readline()
            print r.encode('hex')
            print r

            ser.write(bytes("ATENDMES\r\n"))
            time.sleep(1)

            print "Send the command to start Measurement Mode"

            ser.write(bytes("ATMESMD1\r\n"))
            time.sleep(1)

            print "Send the command to start Measurement Mode"
            time.sleep(2.5)  # Measurement Wait Time is 220[ms]



            nline = 0
            while True:
                ser.write(b"ATRDDFRM\r\n")

                str = ser.readline()
                print ser.readline()

                ser.write(bytes("ATREQDAT\r\n"))
                print "Send the command to request Measurement data"

                nline = nline + 1
                if (nline >= 1000):
                    break


            ser.close()

        except Exception as e:
            print "error communicating...: " + str(e)

    else:
        print "cannot open serial port "


# Main Process -----------------------------
if __name__ == '__main__':
    try:

        main()

    except Exception as e:
        print('Error occurred on line {}'.format(sys.exc_info()[-1].tb_lineno), type(e), e)
        raise e

Comments

[can110]

pythonバージョン、センサ名、センサ送受信データの仕様、加えてできれば具体的な動作コードを追記ください。

Answer 1

python2.7 コマンドに対して，<CR><LF>OK<CR><LF> または<CR><LF>#<CR><LF>の返答が帰ってくるようです．

2.7ではバイナリもstr型なので、（元データがASCIIコード範囲内であれば）そのまま文字として取り扱えます。

計測が開始されると32bitのリトルエンディアンの形式でデータが受信されるようです．

struct.unpackまたはstruct.unpack_fromを使うことで、任意長のバイナリデータをlongなど任意の型の値として取得することができます。

32bit=4byte長のバイナリをどの型(longやfloatなど)として取得すべきかは、データの送受信仕様によります。

動作例

import struct

# バイナリ→文字列
recv = b'\r\nOK\r\n'
print(type(recv))
print(recv)

# バイナリ→任意の型として解釈
recv = b'\xe6\x80\x98\x80\x1e\x0c\xe6\x80\x98\x80'
fmt = '<l' # long little-endian として解釈
ret = struct.unpack_from(fmt,recv,0) # 先頭4byte
print(ret[0])
ret = struct.unpack_from(fmt,recv,4) # 次の4byte
print(ret[0])

結果例

<type 'str'>

OK

-2137489178
-2132407266

Comments

[umechan47]

解答有難うございます！
asciiで帰ってくるとしたら，そのまま受け取れるということでしょうか．
コマンドの返答として，
10Lまたは8Lといった返事が帰ってくるのですが，これは何の返答か分かるでしょうか？
知識が乏しく，質問が解りづらくてすいませんがよろしくお願いします．

[can110]

受信データ（バイナリ）をどのように解釈すべきかは、相手と決めた通信仕様によります。
>asciiで帰ってくるとしたら，そのまま受け取れるということでしょうか．
受信データ（バイナリ）をasciiコードで表現された文字としてみなしてよいのであれば、そのまま文字として扱えます。
>10Lまたは8Lといった返事が帰ってくるのですが，これは何の返答か分かるでしょうか？
これは4バイトの受信データをstruct.unpackでlong値として数値化した結果でしょうか？
であれば、それらの数値が何を意味するかはセンサとの通信仕様によるので一般的には分かりません。