Raspberry pi のI2C通信に関して

###raspberry pi とarduino間でI2C通信がしたい
Arduinoでアナログデータを取得し、Raspberry piの方に送ることを考えています。そこでhttp://revetronique.blog.fc2.com/blog-entry-16.htmlのプログラムを借り、I2C通信が可能であるかチェックを試みました。しかしRaspberry piでプログラムを実行すると、以下のエラーメッセージが表示されました。この問題の解決方法が知りたいです。

[Errno 121] Remote I/O error>

###Raspberry pi側のプログラム

python
1#! /usr/bin/env /usr/bin/python
2 
3import smbus
4import time
5#for RPI ver1, use "bus=smbus.SMBus(0)"
6bus=smbus.SMBus(1)
7 
8#This is the address we setup in the <a href="http://blog.fc2.com/tag/Arduino" class="tagword">Arduino</a> Program
9address = 0x04
10 
11def writeNumber(value):
12        bus.write_byte(address, value)
13        #bus.write_byte_data(address, 0, value)
14        return -1
15 
16def readNumber():
17        #get the sensor value from the <a href="http://blog.fc2.com/tag/Arduino" class="tagword">Arduino</a>(signed 16bit little-endian)...
18        #number=bus.read_byte(address)
19        number=bus.read_word_data(address, 0)
20        return number
21 
22def main():
23        while True:
24                writeNumber(0)
25                #sleep one second
26                time.sleep(1)
27 
28                number=readNumber()
29                print number
30                #time.sleep(1)
31 
32if __name__ == '__main__':
33        main()

###Arduino側のプログラム

Arduino
1#include <Wire.h>
2 
3#define SLAVE_ADDRESS 0x04 //address of <a href="http://blog.fc2.com/tag/Arduino" class="tagword">Arduino</a> via i2c connection
4 
5void setup() {
6  //initialize i2c as slave
7  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
8   
9  //define callbacks for i2c communication
10  Wire.onReceive(receiveData);
11  Wire.onRequest(sendData);
12}
13 
14void loop() {
15  // wait 100ms
16  delay(100);
17}
18 
19//callback for received data
20void receiveData(int byteCount){
21  //Read all remaining data sent from <a href="http://blog.fc2.com/tag/Raspberry" class="tagword">Raspberry</a> <a href="http://blog.fc2.com/tag/Pi" class="tagword">Pi</a>
22  while(Wire.available()){
23    int buf = Wire.read();
24  }
25}
26 
27//callback for sent data
28void sendData(){
29  int val = 1023 - analogRead(1); //convert sensor output to 10-bit digital value
30  byte adc[] = {val & 0xff, (val >> 8) & 0xff}; //separate the value to lower 8-bit and upper 8-bit.
31 
32  //Transfer ADC value to <a href="http://blog.fc2.com/tag/Raspberry" class="tagword">Raspberry</a> <a href="http://blog.fc2.com/tag/Pi" class="tagword">Pi</a>
33  Wire.write(adc, sizeof(int));
34}