Q&A
センサ、とはなんでしょうか
arduino nanoで１対１でi2c通信をしたいです。
スレーブ側（センサ）にコマンド(3BYTE)を送信していますが、受信データを wire. read()で読み込んでも０しか返ってきません。センサからは、コマンド一回送信するとヘッダを含めて141byteのデータが送られてくる予定ですが、
今はとりあえず最初のヘッダの１バイトだけ読み込めるか試してます。
i2cスキャンでスレーブ側のアドレスは正しく読めているため、
接続は問題なさそうです。
ここからどうやって対処していけばいいのかご教示いただきたくお願いします。
void setup() {
Wire.begin();
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(0x1E);
Wire.write(0xD0);
Wire.write(0x4C);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(0x1E, 1, true);
byte val = Wire.read();
Serial.print(val);
期待値は0x02なのですが、０としかシリアルモニタに表示されません。アドバイスを頂きたくよろしくお願いします。
お二方のアドバイスを頂き、送信データの状況を確認しました。
データシートを確認するとスレーブ側アドレスが0x68であり、訂正しております。(太字です。)
下記は訂正後の結果です。
void loop() {
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0xD0);
Wire.write(0x4C);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(0x68, 1, true);
byte val = Wire.read();
Serial.print(val);
スレーブ側センサのデータシートに通信例が記載があり、以下のようになっています。
私が送信しているものとデータシートで差があるのは一番はじめの送信データです。データシートには0x68がありません。
下記の通り0xD0で送信したいのですが、
Wire.beginTransmissionは7ビットのためD0をどう送信したらいいのか悩んでおります。
下記の通り送信するためにはどう対応したらいいのでしょうか。ご教示いただきたくよろしくお願いします。
アドバイスを頂き、下記の通りセンサよりデータを受信できました。ありがとうございます。
ここでまた壁にぶつかっております。
ardiunoに受信データ数を増やすため以下の変更を行いました。
Wire.requestFrom（0x68, 141）；
しかし、32バイト分しかバッファが存在しないため、141バイト分すべてが受信できません。
141バイト分を受信するためにどうしたらいいのでしょうか。
バッファが埋まっているのでクリアしてあげる必要があると思っています。考え方は間違えないでしょうか。
参考ソースご教示いただけるとありがたいです。 よろしくお願いします。
回答2件
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Wire::read()はデータの到着までブロックはしないんじゃなかったかしら?
通信にはある程度の時間がかかるから、直後のread()ではデータが読み出せないとか。
Wire.available()でデータの確定を待ってからWire.read()してみては。
とりあえず公式ページのWire::read()のサンプルはそうなってますが。
投稿2022/04/04 23:00
総合スコア7652
なんか全然更新通知こなかったから質問編集とか全然気がついてなかった...
まぁ、解決したならいいけど。
自分だったら最後は自前でI2Cレジスタ叩くかも...なんて思いつつ。
0
ベストアンサー
まずはオシロスコープを用意して、SCL、SDAの波形をモニタして、きちんとデータが帰ってるのか、帰ってるのならどういうデータを返してるのか、というのを確認してみよう
＃どういうセンサが繋がってるのかってのさえわからないんで、その挙動が異常なのか正常なのかわからんわな
出してる波形画像はデータシートのものなのね。（やっと気がついた）
そこらへんきちんと解説しとこうよ
なら、あなたのコードが違いますね
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x4C);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();
でやってみよう
投稿2022/04/04 22:40
編集2022/04/05 03:31総合スコア87784
> Wire.beginTransmissionは7ビットのためD0をどう送信したらいいのか悩んでおります。
スレーブアドレスは７ビットです、D0は適切に処理されるんで考慮はいりません
んで、受信データは0x02がちゃんときてますね
ああ、そういう意味か。
Wire.beginTransmission(0xD0>>1); (つまりは0x68)
でいいです。
> 141バイト分を受信するためにどうしたらいいのでしょうか。
そのセンサがナニモノかわからんのでアレやが、そいつのデータシートを読んで、分割で取り込めないか調べてみよう。
それでなおも１４１バイト取り込みたいと言うなら、Wire.hを編集してバッファサイズを変える、しかないでしょうね
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