質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
87.20%
Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

解決済

arduino i2c通信

yellowcloak
yellowcloak

総合スコア2

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

2回答

0評価

0クリップ

314閲覧

投稿2022/04/04 13:29

編集2022/04/06 20:24

arduino nanoで1対1でi2c通信をしたいです。
スレーブ側(センサ)にコマンド(3BYTE)を送信していますが、受信データを wire. read()で読み込んでも0しか返ってきません。センサからは、コマンド一回送信するとヘッダを含めて141byteのデータが送られてくる予定ですが、
今はとりあえず最初のヘッダの1バイトだけ読み込めるか試してます。

i2cスキャンでスレーブ側のアドレスは正しく読めているため、
接続は問題なさそうです。
ここからどうやって対処していけばいいのかご教示いただきたくお願いします。
void setup() {
Wire.begin();
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(0x1E);
Wire.write(0xD0);
Wire.write(0x4C);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(0x1E, 1, true);
byte val = Wire.read();
Serial.print(val);

期待値は0x02なのですが、0としかシリアルモニタに表示されません。アドバイスを頂きたくよろしくお願いします。

お二方のアドバイスを頂き、送信データの状況を確認しました。
データシートを確認するとスレーブ側アドレスが0x68であり、訂正しております。(太字です。)
下記は訂正後の結果です。

void loop() {
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0xD0);
Wire.write(0x4C);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(0x68, 1, true);
byte val = Wire.read();
Serial.print(val);

イメージ説明

スレーブ側センサのデータシートに通信例が記載があり、以下のようになっています。
私が送信しているものとデータシートで差があるのは一番はじめの送信データです。データシートには0x68がありません。 
下記の通り0xD0で送信したいのですが、
Wire.beginTransmissionは7ビットのためD0をどう送信したらいいのか悩んでおります。
下記の通り送信するためにはどう対応したらいいのでしょうか。ご教示いただきたくよろしくお願いします。

イメージ説明

アドバイスを頂き、下記の通りセンサよりデータを受信できました。ありがとうございます。
ここでまた壁にぶつかっております。  
ardiunoに受信データ数を増やすため以下の変更を行いました。

Wire.requestFrom(0x68, 141);

しかし、32バイト分しかバッファが存在しないため、141バイト分すべてが受信できません。
141バイト分を受信するためにどうしたらいいのでしょうか。 
バッファが埋まっているのでクリアしてあげる必要があると思っています。考え方は間違えないでしょうか。
参考ソースご教示いただけるとありがたいです。 よろしくお願いします。

イメージ説明

良い質問の評価を上げる

以下のような質問は評価を上げましょう

  • 質問内容が明確
  • 自分も答えを知りたい
  • 質問者以外のユーザにも役立つ

評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

  • プログラミングに関係のない質問
  • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
  • 問題・課題が含まれていない質問
  • 意図的に内容が抹消された質問
  • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
  • 広告と受け取られるような投稿

評価を下げると、トップページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

y_waiwai

2022/04/04 13:52

センサ、とはなんでしょうか
yellowcloak

2022/04/05 02:52

センサは赤外線センサで、温度データを取得したいと思っています

まだ回答がついていません

会員登録して回答してみよう

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
87.20%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問

同じタグがついた質問を見る

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。