前提
Arduinoを使ってSDカード内にあるファイルを別のSDカードにコピーしたいと思っています。Arduino は ATmega328P を使っています。
Arduino とSDカードモジュールはSPIで通信します。SPIのSSを切り替えて2つのSDカードを使い分けたいです。
SDカードモジュール2台は並列接続してあり、SD1とSD2、それぞれのカード内にあるファイルが読めてLCDに表示できることを確認しました。
実現したいこと
・SDカード1にあるファイルを1バイトずつRAMに読み込む。
・RAMに読み込んだデータをSDカード2へ書き込む。
発生している問題・エラーメッセージ
SDカード1にカードが入っているかチェックした時点で、ATmega328が再起動してしまいます。
該当のソースコード
Arduino
1#include <SPI.h> 2#include <SD.h> 3#include <LiquidCrystal_I2C.h> // 液晶表示用 4LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);// set the LCD address to 0x27 for a 16 5 6const char nameTitle[] = "SDcard FileCopy"; 7const char nameVer[] = "20221121 working"; 8const byte SD1pin = 8; 9const byte SD2pin = 9; 10File anyFile; 11File entry; 12File root; 13String fileName = "text.txt"; 14unsigned long readPosition; 15unsigned long byteCount; 16byte byteBuffer[512]; // 1024 だとRAM が足りなかったので512 にした 17 18void setup() { 19 // --------- LCD にツール名称とバージョンを表示 --------- // 20 lcd.init(); // initialize the lcd 21 lcd.backlight(); 22 lcd.setCursor(0,0); 23 lcd.print(nameTitle); // タイトルを表示する 24 lcd.setCursor(0,1); 25 lcd.print(nameVer); // バージョンを表示する 26 delay(3000); 27 lcd.clear(); 28 29 pinMode(SD1pin, OUTPUT); 30 pinMode(SD2pin, OUTPUT); 31 digitalWrite(SD1pin, HIGH); 32 digitalWrite(SD2pin, HIGH); 33 pinMode(10, OUTPUT); // 10pin 以外を用いる場合は、10pin は 34 digitalWrite(10, HIGH); // output に設定するけど使用しない。 35 36 lcd.setCursor(0,0); 37 lcd.print("Starting"); 38 delay(1000); 39 lcd.clear(); 40 lcd.setCursor(0,0); 41 42 // ----------------- SD1 の内容を確認 ----------------- // 43 if(!SD.begin(SD1pin)){ // SD1 ライブラリの初期化 44 lcd.print("Check:SD1 Failed"); // SD1pin が LOW になる 45 delay(2000); // カードが未挿入ならエラー表示 46 while(1); 47 } 48 lcd.print("Check:SD1 OK"); 49 delay(1000); 50 root = SD.open("/"); 51 lcd.setCursor(0,1); 52 lcd.print("root = SD OK"); 53 lcd.setCursor(0,1); 54 lcd.print("Files on SD1 are:"); 55 delay(1000); 56 lcd.setCursor(0,2); 57 //printDirectory(root); 58 root.close(); 59 delay(2000); 60 digitalWrite(SD1pin, HIGH); 61 lcd.clear(); 62 63 // ----------------- SD2 の内容を確認 ----------------- // 64 if(!SD.begin(SD2pin)){ // SD1 ライブラリの初期化 65 lcd.print("Check:SD2 Failed"); // SD1pin が LOW になる 66 delay(2000); // カードが未挿入ならエラー表示 67 while(1); 68 } 69 lcd.print("Check:SD2 OK"); 70 delay(1000); 71 root = SD.open("/"); 72 lcd.setCursor(0,1); 73 lcd.print("Files on SD2 are:"); 74 lcd.setCursor(0,2); 75 //printDirectory(root); 76 root.close(); 77 delay(2000); 78 digitalWrite(SD2pin, HIGH); 79 lcd.clear(); 80 81 readPosition = 0; 82 83// 84// ここにSD2をフォーマットする処理を入れる 85// 86 87} // setup() 88 89void loop() { 90 91 // ---------------- 読み込むSDカードを開く ------------------- // 92 lcd.setCursor(0,0); 93 if(!SD.begin(SD1pin)){ // SD1 を開く 94 lcd.print("toRead:SD1 Failed"); // 開けなかったらエラー表示 95 delay(2000); 96 while(1); 97 } 98 // ---------------- 読み込むファイルを開く ------------------- // 99 anyFile = SD.open(fileName, FILE_READ); // コピー元のファイルを開く 100 while(!anyFile){ // 開けなかったらエラー表示 101 lcd.print("Opening of SFile Failed"); 102 delay(2000); 103 while(1); 104 } 105 106 // ---------------------- ファイル読み込み ------------------------- // 107 if(readPosition == anyFile.size()){ // ファイルすべてを読み込んだら 108 lcd.print("Copied bytes: "); // サイズを表示して停止する 109 lcd.print("anyFile.size()"); 110 while(1); 111 } 112 anyFile.seek(readPosition); // 読み込み位置まで移動して 113 byteCount = 0; // バッファに1バイトずつ読み込む 114 while(anyFile.available() && byteCount < 1024){ 115 byteBuffer[byteCount] = anyFile.read(); 116 byteCount++; 117 readPosition++; 118 } 119 anyFile.close(); 120 digitalWrite(SD1pin, HIGH); 121 lcd.clear(); 122 123 // ----------------- 書き込むSDカードを開く -------------------- // 124 lcd.setCursor(0,0); 125 if(!SD.begin(SD2pin)){ // SD2 を開く 126 lcd.print("toWrite:SD2 Failed"); // 開けなかったらエラー表示 127 delay(2000); 128 while(1); 129 } 130 // ---------------------- ファイル書き込み ------------------------- // 131 anyFile = SD.open(fileName, FILE_WRITE); // 書き込みモードで開く 132 // ファイル最後の位置で開かれる 133 anyFile.write(byteBuffer, byteCount); 134 anyFile.close(); 135 digitalWrite(SD2pin, HIGH); 136 137} // loop() 138 139 140 141void printDirectory(File dir){ 142 while(true){ 143 File entry = dir.openNextFile(); 144 if(!entry){ 145 break; 146 } 147 lcd.print(entry.name()); 148 lcd.print(":"); 149 lcd.print(entry.size(), DEC); 150 entry.close(); 151 } // while(true) 152} // printDirectory(File dir) 153
試したこと
ネット上のこの事例を参考に作成しました。
https://create.arduino.cc/projecthub/nmvrouwe/access-2-sd-cards-with-arduino-506415
自分なりにスケッチを書き換えて試行錯誤を繰り返しましたが、数時間かけても正常に動かすことができません。
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
ArduinoIDE 2.0.1
ATmega328P クロック 16MHz
SDカードモジュールとATmega328の電圧レベル変換は次の記事にありますようにダイオードを使用しました。
http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-765.html
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