androidでボタンを押した後，等間隔で加速度を保存する

前提

android studioで加速度センサーの値を端末に保存するアプリを作ろうとしています．
Saveボタンを押す→5秒間加速度を測定&保存→測定終了→Saveボタンを押す→・・・(繰り返し)
という流れを行おうと考えてます．

実現したいこと

Timerクラスのscheduleメソッドを用いて測定&保存の部分を等間隔で行いたい．

発生している問題・エラーメッセージ

Saveボタンを押しても何も起こらない

該当のソースコード

java
1package com.example.accelerationtent_hozon_test;
2
3import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
4
5import android.app.Activity;
6import android.hardware.Sensor;
7import android.hardware.SensorEvent;
8import android.hardware.SensorEventListener;
9import android.hardware.SensorManager;
10import android.os.Bundle;
11import android.os.Handler;
12import android.view.View;
13import android.widget.Button;
14import android.widget.TextView;
15import android.widget.Toast;
16
17import java.io.IOException;
18import java.io.OutputStream;
19import java.io.OutputStreamWriter;
20import java.io.PrintWriter;
21import java.net.FileNameMap;
22import java.text.SimpleDateFormat;
23import java.util.ArrayList;
24import java.util.Calendar;
25import java.util.Timer;
26import java.util.TimerTask;
27
28public class MainActivity extends AppCompatActivity {
29
30    float x,y,z; //加速度の値を格納する変数
31
32    MyTimerTask timerTask = null;       //onClickメソッドでインスタンス生成
33    Timer   mTimer   = null;            //onClickメソッドでインスタンス生成
34    Handler mHandler = new Handler();   //UI Threadへのpost用ハンドラ
35
36    SensorManager sensorManager; //センサーマネージャー
37    Sensor accelSensor; //加速度センサー
38    MySensorEventListener mySensorEventListener; //センサーのイベントリスナー
39
40    TextView textViewX; //Z軸方向の加速度表示
41    TextView textViewY; //Z軸方向の加速度表示
42    TextView textViewZ; //Z軸方向の加速度表示
43    TextView textViewHYOUKI; //保存状態の表記
44
45    Button buttonSave; //測定開始ボタン
46
47    String FileName;   //保存時のファイル名(保存開始日時)
48
49    @Override
50    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
51        super.onCreate(savedInstanceState);
52        setContentView(R.layout.activity_main);
53
54        //テキスト，ボタンの登録
55        textViewX = findViewById(R.id.textViewX);
56        textViewY = findViewById(R.id.textViewY);
57        textViewZ = findViewById(R.id.textViewZ);
58        textViewHYOUKI = findViewById(R.id.textViewHYOUKI);
59
60        buttonSave = findViewById(R.id.buttonSave);
61
62        // SensorManagerを取得する
63        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
64
65        // 加速度センサーを取得する
66        accelSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
67
68        if( accelSensor==null ){ //加速度センサ－を取得できなかった場合
69            Toast.makeText(this, "加速度センサーが使えません", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 
70        }
71    }
72
73    @Override
74    protected void onResume(){
75        super.onResume();
76        if( accelSensor!=null ){//加速度センサーが取得できた場合
77            mySensorEventListener = new  MySensorEventListener();
78            sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,  //センサーの登録
79                    accelSensor, 10000);
80        }
81    }
82    //ボタンが押されたときの挙動
83    public class timerActivity extends Activity implements View.OnClickListener {
84        public void onClick(View v) {
85
86            Button btn = (Button) v;
87
88            switch (btn.getId()) {
89
90                //Saveボタンが押されたとき
91                case R.id.buttonSave:
92
93                    if (mTimer == null) {
94                        //保存時のファイル名の取得(ボタンを押した日時)
95                        Calendar cl = Calendar.getInstance();
96                        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd_HHmmss");
97                        FileName =sdf.format(cl.getTime());
98
99                        //タイマーの初期化処理
100                        timerTask = new MainActivity.MyTimerTask();
101                        mTimer = new Timer(true);
102                        mTimer.schedule(timerTask, 100, 100);
103                    }
104                    break;
105
106                default: //それ以外の時
107                    break;
108
109            }
110        }
111    }
112
113    //mTimer.scheduleの挙動
114    class MyTimerTask extends TimerTask{
115
116        @Override
117        public void run() {
118            // mHandlerを通じてUI Threadへ処理をキューイング
119            mHandler.post( new Runnable() {
120                public void run() {
121                    textViewX.setText("X: " + (x));
122                    textViewY.setText("Y: " + (y));
123                    textViewZ.setText("Z: " + (z));
124
125                    OutputStream out;
126
127                    try { 
128                        out = openFileOutput(FileName+".csv", MODE_APPEND);   
129                        PrintWriter writer = new PrintWriter(new OutputStreamWriter(out, "UTF-8"));  
130                        writer.append((x) + (", ") + (y) + (", ") + (z) + ("\n")); //各座標を書き込む
131                        writer.close();
132                    } catch (IOException e){
133                        e.printStackTrace();
134                    }
135                }
136            });
137        }
138    }
139
140    class MySensorEventListener implements SensorEventListener{
141
142        @Override
143        public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
144                //センサーの値を取得する
145                    x = sensorEvent.values[0];
146                    y = sensorEvent.values[1];
147                    z = sensorEvent.values[2];
148            }
149        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i){
150        }
151    }
152}
153


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/textViewX"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginStart="100dp"
        android:layout_marginTop="90dp"
        android:text="X"
        android:textSize="20sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        tools:ignore="MissingConstraints" />

    <TextView
        android:id="@+id/textViewY"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="3dp"
        android:text="Y"
        android:textSize="20sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/textViewX"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textViewX"
        tools:ignore="MissingConstraints" />

    <TextView
        android:id="@+id/textViewZ"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="3dp"
        android:text="Z"
        android:textSize="20sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/textViewY"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textViewY"
        tools:ignore="MissingConstraints" />


    <Button
        android:id="@+id/buttonSave"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginStart="160dp"
        android:layout_marginTop="74dp"
        android:text="Save"
        android:textSize="20sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textViewHYOUKI"
        tools:ignore="MissingConstraints" />

    <TextView
        android:id="@+id/textViewHYOUKI"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginStart="40dp"
        android:layout_marginTop="216dp"
        android:textSize="30sp"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/textViewY"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textViewY"
        tools:ignore="MissingConstraints" />


</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

現在5秒間測定の部分は考えずに単純にSaveボタンを押したら保存開始というようなプログラムをかこうとしています．