Android端末が取得した加速度センサー値をSDカードに保存したい

Question

前提・実現したいこと

端末が取得した加速度値（Z軸）をSDカードにcsvファイルで保存するアプリを作成したいです。
（こちらのサイトを参考にしました。）

Android端末で、加速度を取得するのはできているのですが、
その値をSDカードに保存するのができないでいます。

AndroidアプリでSdカードに保存すること等について詳しい方、
ご教授いただけると幸いです。

（※）
マニフェストに、以下を追記し、
端末の「設定」→「アプリ」→「権限」→「ストレージON」済みです。

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

![

発生している問題・エラーメッセージ

エラーは特に起きていないです。
シミュレータや実機へのビルドはできていますが、SDカードに保存できていない状況です。

該当のソースコード

package com.example.myexterminalcsv02;

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.util.Calendar;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {

    int Start = 0;

    //SensorManagerのインスタンス
    private SensorManager sensorManager;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        //SensorManagerのインスタンスを取得
        sensorManager = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    @Override
    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
        List<Sensor>sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        //リスナーの登録
        for(Sensor s : sensors)
        {
            sensorManager.registerListener(this,s,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL );
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent e) {

        Calendar time = Calendar.getInstance();

        int hour = time.get(time.HOUR_OF_DAY);
        int minute = time.get(time.MINUTE);
        int second = time.get(time.SECOND);
        int ms = time.get(time.MILLISECOND);

        Button buttonSave = findViewById(R.id.buttonSave);
        Button buttonStop = findViewById(R.id.buttonStop);

        //保存ボタンを押したら、保存開始
        buttonSave.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Start = 1;
            }
        });

        //停止ボタンを押したら、保存終了
        buttonStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Start = 0;
            }
        });

        String nowtime = (hour) + ":" + (minute) + ":" + (second) + ":" + (ms);

        if (e.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

            TextView z = findViewById(R.id.textViewZ);
            z.setText("z: " + (e.values[2]));

            if (Start==1) {
                String FILE = "/sdcard/test.csv";
                try {

                    BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(
                            new FileOutputStream(FILE, true), "UTF-8"));
                    String write_int = nowtime + "," + (e.values[2]) + "\n";
                    bw.write(write_int);
                    bw.close();
                } catch (UnsupportedEncodingException k) {
                    k.printStackTrace();
                } catch (FileNotFoundException k) {
                    k.printStackTrace();
                } catch (IOException k) {
                    k.printStackTrace();
                }
            }
        }

    }


    @Override
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }
}

activity_main.mxlに、
保存ボタン（@+id/buttonSave）、停止ボタン（@+id/buttonStop）を設けて
保存ボタンを押したら取得開始、
停止ボタンを押したら取得終了。
というコードを打っているつもりではいます。
（↓画面）

試したこと

①書籍を参考に、editTextに書かれた文章を内部ストレージに保存するプログラムは作れたので、取得した加速度値をeditTextに自動入力できれば解決できるとは思ったのですが、そのことに詳細なサイトは見つからなかったので不可能かもしれないと考えて断念してます。
（もし、editTextに加速度値を自動入力できるのであれば、それでも解決できるのかなとは考えてます。）

②こちらの質問で記載されていた、

<use-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>

をマニフェストに追記したらビルドができなくなったため、書いてないです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ーー開発環境ーー
MacOS.Catalina.10.15
ArduinoIDE1.8.10
AndroidStudio3.5.2

ーーAndroid端末ーー
Elephone P8 Mini(Android OS v7.0)

Answer 1

内部ストレージにcsvファイルを保存することができました。

SDカード保存はまだできてないのですが、
端末で取得した加速度値を書き込んだcsvファイルを出力したかっただけなので
内部ストレージに保存するというアプローチで解決しました。

（内部ストレージに加速度値を保存したcsvファイルを書き込む→デバイスファイルエクスプローラーでdata/data/com.example.パッケージ名/files/test001.csvがあることを確認）

ご回答して下さった、
Hiroshi_Kito様、aja様
誠にありがとうございました。

該当のソースコード

package com.example.mycsvaccelerometer;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Calendar;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    SensorManager sensorManager; //センサーマネージャー
    Sensor accelSensor; //加速度センサー
    MySensorEventListener mySensorEventListener; //センサーのイベントリスナー

    TextView textViewX; //Z軸方向の加速度表示
    TextView textViewY; //Z軸方向の加速度表示
    TextView textViewZ; //Z軸方向の加速度表示
    int Save = 0;

    int UPDATE_INTERNAL = 10; //表示の変更間隔（ミリ秒）
    long lastUpdate;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        textViewX = (TextView)findViewById(R.id.textViewX);
        textViewY = (TextView)findViewById(R.id.textViewY);
        textViewZ = (TextView)findViewById(R.id.textViewZ);

        // SensorManagerを取得する
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        // 加速度センサーを取得する
        accelSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        if( accelSensor==null ){
            Toast.makeText(this, "加速度センサーが使えません", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }

    @Override
    protected void onResume(){
        super.onResume();
        if( accelSensor!=null ){
            //　センサーのイベントリスナーをSensorManagerに登録する
            mySensorEventListener = new  MySensorEventListener();
            sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,
                    accelSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
        lastUpdate = System.currentTimeMillis();
    }

    //センサー値が変化したときのイベントリスナー
    class MySensorEventListener implements SensorEventListener{

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){

            Button buttonSave = findViewById(R.id.buttonSave);
            Button buttonStop = findViewById(R.id.buttonStop);

            buttonSave.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View view) {
                    Save = 1;
                }
            });
            buttonStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View view) {
                    Save = 0;
                }
            });

            if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
                //センサーのタイプが加速度センサーの場合の処理
                long actualTime = System.currentTimeMillis();

                if(actualTime - lastUpdate > UPDATE_INTERNAL){
                    lastUpdate = actualTime;
                    Timer timer = new Timer(false);
                    OutputStream out;

                    //センサーの値を取得する
                    float x =sensorEvent.values[0];
                    float y =sensorEvent.values[1];
                    float z =sensorEvent.values[2];

                    //センサーの値を表示する
                    textViewX.setText("X: "+(x));
                    textViewY.setText("Y: "+(y));
                    textViewZ.setText("Z: "+(z));


                    if (Save == 1){

                        try {
                            out = openFileOutput("test001.csv",MODE_PRIVATE|MODE_APPEND);
                            PrintWriter writer = new PrintWriter(new OutputStreamWriter(out,"UTF-8"));
                            writer.append((x)+(", ")+(y)+(", ")+(z)+("\n"));
                            writer.close();
                        } catch (IOException e) {

                            e.printStackTrace();
                        }
                    }
                }
            }
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i){

        }
    }
}

こちらの方法では、
マニフェストやDangerousパーミッション等を考えずに実行することができました。

Answer 2

加速度値（Z軸）をSDカードにcsvファイルで保存する

どこぞの学校の宿題でしょうか
定期的に質問がきますけど

これに関してはいろいろ考えないといけません
Runtime Pwermission　も必要です
パスを直接指定して書き込みできません
等
こちらが参考になるかもしれません
[Android] 外部ストレージにファイルを保存する WRITE_EXTERNAL_STORAGE

実際のSDカードに書き込むことは
別の問題がありますが
とりあえず外部ストレージ（端末内のストレージも含む）への書き込みです

Comments

[Taiga_s]

ご回答ありがとうございます。
また、返信が遅くなり申し訳ございません。

色々と調べたところ、
マニフェストでDangerousパーミッションを指定した場合はその許可をユーザーにリクエストする処理が必要であることが分かりました。

ご提示いただいたサイト等を活用してやってみます。

Answer 3

マニフェストに書き込むのはこちらでは？
READ(読む)→WRITE(書く)

 <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

Comments

[Taiga_s]

見辛くて大変申し訳ありません。
マニフェストには
READは書き込まずに、WRITEの方を書き込んで端末の設定でストレージ権限をONにしておりますが、
SDカードに保存できないでいる状況です。