arduinoで配列に途中で要素を追加する方法

Question

###前提・実現したいこと
今、arduinoで時間を何回か測り、測った時間の平均値と標準偏差を出すプログラムを作っています
そのため測った時間を保存しておくために配列を使いたいと思っています
しかし、c言語にはpythonのappendみたいな機能がないのでつまずいています
測るたびに追加したいのですができません
なにか良い方法があったら教えていただきたいです
配列ではない方法でもかまわないです
参考コードもなくて申し訳ないです

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
arduino

Answer 1

本格的にやるとなると、下記サイトにあるようなデータ構造を利用することになると思います。
実際に使うとすると連結リストあたりでしょうか。
https://www.codereading.com/algo_and_ds/

実装サンプルなど。
https://wwws.kobe-c.ac.jp/deguchi/c/list/frame.html

arduinoを使ったことはありませんが、ざっと調べた感じだとメモリが豊富に搭載されているわけではなさそうですね。
データ構造を実装しようとすると、管理用のデータもありますから余計にメモリを使うことになります。
例えば前述の連結リストですと、１つあたりのノードの構造は
void *prev;
time_t t;
void *next;
のような感じになり、時間データだけのときより3倍も多くなります。

私としては、動的なデータ構造を実装するよりかは、上限を決めて配列を確保するほうがよいのではと思います。
どっちみちメモリの上限があるので、柔軟な作りにして余計なメモリ・管理用の処理の作り込みをするよりかは、固定個数の配列の方がよいという判断です。
どれくらいの回数、データを収集するのかはわかりませんが、収集間隔（秒）、実行時間から決められると思います。
そこから得られた個数で決めてしまって良いと思います。
結果、メモリに載らないとなった場合、動的なデータ構造を実装した場合でも同じ結果になりかねないですし。
（補足：使用するメモリ領域は配列の場合（静的orスタック領域）と動的な場合（ヒープ領域）で異なると思いますが、絶対的なメモリ量はさほど変わらないのではと思います）

Answer 2

C言語は可変長配列をサポートしていません。

独自にリスト構造を作る（慣れるまでは簡単ではありません）か、多めの要素数の配列を用意しておくくらいです。まあ、動的確保して足りなくなるたびにreallocするという方法もありますが。

もっとも、「多めの要素数の配列を用意」というのはそれなりに有効です。運用上のルールを定め、配列長を有限に制約するというのも一考です。