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openCVによる二枚の画像の合成

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前提・実現したいこと

opencvを使ってSIFTによる特徴検出を行なっている。
二枚の画像の中に含まれる類似する特徴点のマッチングを行い、二つの画像を合成することが目標である。

発生している問題・エラーメッセージ

現在、特徴点のマッチングまでを行う事ができているが、二つの画像を重ね合わせる事が出来ていない。マッチングされた特徴点のペアの相対関係を示すベクトルの取得方法が分からないので行き詰まっている。
あと、二枚の画像の合成方法も簡単な方法があれば教えて頂きたい。現在は、空のnumpy 行列を作成して、アフィン変換をした二枚の画像を代入するということを行なっているが、コードが乱雑になっている。

該当のソースコード

"""
SIFTを用いて特徴点を抽出する
detector: 特徴抽出を行うメソッドのオブジェクト
detector.detectAndCompute: 描画のためのキーポイントと
    各キーポイントでの特徴ベクトルを出力する関数
"""
def sift(img,):
    detector = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
    keypoints = detector.detect(img)
    keypoints, des = detector.detectAndCompute(img, None)
    return keypoints, des

"""
二つの画像で特徴点のマッチングを行い、
画像を合成する。
マッチングのためのオブジェクトによって行う
"""
def matching(img1, key1, img2, key2):
    bf = cv2.BFMatcher(normType=cv2.NORM_L2, crossCheck=False)
    matches = bf.match(des1, des2)
    matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)
    img3 = cv2.drawMatches(img1, key1, img2, key2, matches[:100], None, flags=2)
    return img3


img_name1 = "fig-1.jpg"
img_name2 = "fig-2.jpg"
img1= read_image(img_name1)
img2 = read_image(img_name2)
key1, des1= sift(img1)
key2, des2 = sift(img2)

# matching
_ = matching(img1, key1, img2, key2)
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回答 1

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(すでに試されていたらすみません)画像を2枚合成するだけであればPILが使えると思いますが試されましたか??

PILは現在はpipでインストールするならpillowというモジュール名で配布されています。

透過率なども調整できますので、複数枚の画像を透過させて貼り合わせることもできるので目的を達成できるかもしれません、参考になれば幸いです^^

コード例は、「PIL 画像合成」で検索すればたくさんでてきます^^

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