ESP-12E とリレーモジュールをつかって、リニアアクチュエーターを動作させたい

こんにちは。一週間以上悩んでいるので、何かヒントをいただければと思い投稿します。

実現したいこと

ESP-12E とリレーモジュールをつかって、リニアアクチュエーターを動作させたいです。
リニアアクチュエーターが動きません

部品

購入した部品のAmazonのlinkです。

前提

参考にしたサイト(後述) と、同じwiring 、同じコードです。

Wiring

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージは、出ていませんでした。

該当のソースコード

c
1// Trigger pin for the ultrasonic sensor and the echo pin for the ultrasonic sensor
2int relay1 = D3;
3int relay2 = D4;
4
5void setup() {
6    Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
7
8    pinMode(relay1, OUTPUT);  
9    pinMode(relay2, OUTPUT);
10
11}
12
13void loop(){
14    Serial.println("Main loop");
15
16    delay(5000);
17    Serial.println("Main loop: HIGH-LOW");
18
19    // 
20    digitalWrite(relay1, HIGH);
21    digitalWrite(relay2, LOW);
22
23    Serial.println("Main loop: HIGH-HIGH");
24    delay(5000);
25    digitalWrite(relay1, HIGH);
26    digitalWrite(relay2, HIGH);//Deactivate both relays to brake the motor
27
28    delay(5000);
29    Serial.println("Main loop: LOW-HIGH");
30
31    digitalWrite(relay1, LOW);
32    digitalWrite(relay2, HIGH);
33}
34

試したこと

電池ボックスとアクチュエーターを直接つないで動作確認済み
リレーモジュールが 12v に対応してさなそうだったので、再度、再購入
triger pin は、写真のとおり、オレンジで光っていて、codeどおり動いてそう。

感想

wiring がうまくいってない気がするが、どうdebug していいのかわからない。
NO, NC は code としては合っている気がするが、うまく動いていない気がする。

参考にしたサイト

読んでくれてありがとうございました。
基礎的な部分で間違っているかもしれないので、コメントいただけたらうれしいです。

y_waiwai

2023/08/25 12:28

> 参考にしたサイト(後述) と、同じwiring 、同じコードです。あくまで、あなたが間違ってなかったら、ってはなしですよねｗあなたが実装してるコードを提示しましょう。

toenobu

2023/08/25 13:17

> あなたが実装してるコードを提示しましょうコメントありがとうございます。実装コードは、該当のソースコードにのせています。

行動規範の内容に同意します

回答2件

動くようになったので、やったことを書きます。
thkanaさんの回答からヒントをもらいました。ありがとうございました。

十分に理解できていないため、間違っている箇所があるかもしれませんが、残します。

Cause

Relay 側に必要な電流が流れておらず、リレーが動いていなかった。

やったこと

以下のとおりで、意図どおりに動くようになりました。

Realy 側に必要な電流を加えるため(ここでは、5v)、以下を使った
Realy モジュールに接続する。
- リレーモジュール5 v を利用
- JD-Vcc と GND に接続する

感想

テスターが最初からあれば、電圧などを測定できて、debug が用意にできた。
最初から作りこまず、徐々に作ればよかった。
- relay の機能は利用しないが、relay のCOMとNCだけ単純につないでやればよかった。
ESP-12Eの3vだけで完結するのしか作ってこなかったので、勘所がわからなかった。

参考にしたサイト

リレーの基礎知識：基礎編
- フォトカプラとかの単語とかわからないなら、見た方がいい。
DIY Smart Switch - Part 1 how to use a relay
- 英語だが、テスターとrealy module のデモをやってくれている。わかりやすい。
JD-Vccってジャンパーのあるリレーモジュールの注意点
- タイトルのとおり

tester

オーム電機(Ohm Electric) 普及型デジタルテスター TST-KJ830

投稿2023/08/27 07:03

編集2023/08/27 07:26

toenobu

総合スコア1

ベストアンサー

・12Vリレーってのは、コイルの駆動電圧に12Vを使用する、という意味です(定格電圧)。負荷側は250V(AC)とか30V(DC)というのが耐圧(それ以上は掛けてはいけない電圧)です。12Vリレーを使う理由はなんでしょう?

・ESP8266のIOポートの最大電流は12mAらしいです。公式なデータにたどり着いていませんが(これの13の辺り参照)。これを超えるとマイコンが壊れても文句は言えませんので、制作者(=あなた)の責任においてそうならない適切な回路にする必要があります。
・逆に、リレー側はフォトカプラに十分な電流を流す必要があります。あなたがお使いの製品の仕様を調べて適切な電流を流してください。3.3Vの電圧で十分駆動できる保証はありません。

・リレーが動くときには「カチッ」という音がするはずです。LEDが点灯しても、それが聞こえないなら、上記の駆動電流が足りていない可能性が高いです。
・電子工作をするのなら「当然」テスターぐらい持っていますね。リレーの接点が切り替わっているか、テスターの抵抗モードで確認してみてください。

wiring がうまくいってない気がするが、どうdebug していいのかわからない。
NO, NC は code としては合っている気がするが、うまく動いていない気がする。

どれだけあなたの「気がした」ところで現実は全く関係なく「事実」で動きます。なので、全体だけではなく個々の部分で「事実」を測定し、それがあなたの希望と合っているかを確認して、違いがあれば修正してください。それがデバッグというものです。

投稿2023/08/26 01:57

thkana

総合スコア7703

toenobu

2023/08/26 06:41 編集

コメントしていただいてありがとうございます。私の知識不足でよくわかっていない箇所がありますが、回答します。 > 12Vリレーってのは、コイルの駆動電圧に12Vを使用する、という意味です(定格電圧)。負荷側は250V(AC)とか30V(DC)というのが耐圧(それ以上は掛けてはいけない電圧)です。12Vリレーを使う理由はなんでしょう? リニアアクチュエーターが 12V 必要だったので、リレーも12V必要だと思いましたが、私の勘違いだったようです。 > ESP8266のIOポートの最大電流は12mAらしいです。公式なデータにたどり着いていませんが(これの13の辺り参照)。これを超えるとマイコンが壊れても文句は言えませんので、制作者(=あなた)の責任においてそうならない適切な回路にする必要があります。 >・逆に、リレー側はフォトカプラに十分な電流を流す必要があります。あなたがお使いの製品の仕様を調べて適切な電流を流してください。3.3Vの電圧で十分駆動できる保証はありません。質問後に、アクチュエーターでなく、LEDで試しましたが、つきませんでした。回答をいただたとおりに、十分な電流を流すことができていませんでした。 > ・リレーが動くときには「カチッ」という音がするはずです。LEDが点灯しても、それが聞こえないなら、上記の駆動電流が足りていない可能性が高いです。 >・電子工作をするのなら「当然」テスターぐらい持っていますね。リレーの接点が切り替わっているか、テスターの抵抗モードで確認してみてください。電子工作をやっている人たちは、テスターを使って、debug しているんですね。恥ずかしながら、知らなかったです。この機会に購入します。教えていただきありがとうございます。さいごに、重ねて、ありがとうございました。

thkana

2023/08/26 10:44

> テスターを使って、debug しているテスターは「最低限」というところですね。なにしろ電気は見えないので、何らかの装置を使わないと何が起こっているか「事実」を確認する手段がありません。ちゃんとわかって使うなら、LED(+抵抗一本とか)でも結構なことが調べられますけれど、それで何がわかるかをわかることが初心者の範囲を超える気がします。数ヘルツ以上で変化する事象を捉えるなら、オシロスコープとかロジックアナライザとかが有効になってきます。以前に比べれば随分安価にはなっていますが、特にオシロはそれなりの値段はしますね。ロジアナは、とりあえず使える安価なものもありますけれど。

toenobu

2023/08/27 06:25

> 数ヘルツ以上で変化する事象を捉えるなら、オシロスコープとかロジックアナライザとかが有効になってきます。以前に比べれば随分安価にはなっていますが、特にオシロはそれなりの値段はしますね。ロジアナは、とりあえず使える安価なものもありますけれど。こういうの使えば、serial port のdigital 中が見えるんですね。そのレベルにまだ至ってないので、機会が来たら、購入してみます。ありがとうございます。テスターは届いて無事に電圧を測ることができるようになりました。

行動規範の内容に同意します

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