質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.52%

  • Arduino

    660questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

if文を加えたい

受付中

回答 2

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 1
  • VIEW 1,461

msyk23p2

score 8

Adafruit LIS3DH 3軸加速度センサーモジュールをアルディーノUNOに搭載しセンサーを傾けた時の角度を検出できるようになりました。

次に質問なのですがif文を以下のプログラムに加えたいです。
センサーを傾けた時の角度が50度以下だとLEDが点滅し、50度以上だとLEDが点灯するプログラムにしたいです。

どのようにしたらよいでしょうか?
回答お願いします。

include <Wire.h>

include <SPI.h>

include <Adafruit_LIS3DH.h>

include <Adafruit_Sensor.h>

// Used for software SPI

define LIS3DH_CLK 13

define LIS3DH_MISO 12

define LIS3DH_MOSI 11

// Used for hardware & software SPI

define LIS3DH_CS 10

Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH(LIS3DH_CS, LIS3DH_MOSI, LIS3DH_MISO, LIS3DH_CLK);

if defined(ARDUINO_ARCH_SAMD)

define Serial SerialUSB

endif

void setup(void) {

ifndef ESP8266

while (!Serial);

endif

Serial.begin(9600);
Serial.println("LIS3DH test!");

if (! lis.begin(0x18)) {
Serial.println("Couldnt start");
while (1);
}
Serial.println("LIS3DH found!");

lis.setRange(LIS3DH_RANGE_4_G); 

Serial.print("Range = "); Serial.print(2 << lis.getRange());  
Serial.println("G");
}

void loop() {
lis.read();
// Then print out the raw data
Serial.print("X:  "); Serial.print(lis.x); 
Serial.print("  \tY:  "); Serial.print(lis.y); 
Serial.print("  \tZ:  "); Serial.print(lis.z); 

sensors_event_t event; 
lis.getEvent(&event);

Serial.print("\t\tX: "); Serial.print(event.acceleration.x);
Serial.print(" \tY: "); Serial.print(event.acceleration.y); 
Serial.print(" \tZ: "); Serial.print(event.acceleration.z); 
Serial.println(" m/s^2 ");

Serial.println();

delay(200); 
}

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • msyk23p2

    2017/02/02 17:31

    すみません。まだ使い始めたばかりでコードがどこにあるのか理解していません。acceldemoというライブラリをダウンロードして作ったものです。

    キャンセル

  • ozwk

    2017/02/02 18:19

    ひょっとして+-9.8ぐらいの範囲で変化する値のこと言ってます?

    キャンセル

  • ikedas

    2017/02/04 21:39 編集

    コードの出所を明記して下さい (URLなど)。それと、前の質問は解決したということですよね? 解決した質問はちゃんと終了させて下さい (他のサイトでの質問も含めて)。

    キャンセル

回答 2

0

こんにちは。

編集↓↓↓↓↓

以下のソースは角度取得が誤り

lis.xやlis.y、lis.zにセンサーを傾けた値が入ってると見受けられます。

従って、Serial.printの後にでも、

if(lis.x >= 50){
    digitalWrite(2,HIGH);
}else if(lis.x > 50){
    digitalWrite(2,LOW);
}

↑↑↑は誤りでした。角度の取得は上の方の回答の通りです

等とすればよいと思います。
尚、digitalWrite関数の第一引数は、LEDを接続しているピンの番号で、
第二引数は、そのピンの電圧です。
しかし、このままでは、LEDが点灯はしますが、点滅はしません。
また、当然ですが、電流制限用の抵抗は入れてくださいね。

点滅させたいのであれば、タイマー割込みを使うか、millisなどを使うことになるでしょう

例えばですが上述の代わりに、


こちらも角度の取得が誤っています。

点滅のほうは動くと思いますが

if(lis.x >= 50){
    if(millis()%1000 < 500)
        digitalWrite(2,HIGH);
    }else{
        digitalWrite(2,LOW);
    }
}else if(lis.x > 50){
    digitalWrite(2,LOW);
}

↑↑↑↑↑
こんなところでしょうか。
millis()%1000の、1000は1000ms(ミリ秒)なので、1周期1秒の点滅をします。値を小さくすれば早い点滅になります。
< 500のところは、LEDがONの時間です。500msなので、ちょうど1秒の半分ですね。小さくすればLEDの点の時間が短くなり滅の時間が長くなります。

おなじ目的の動作でもいろいろな書き方ができるのでぜひお試しを


最後に…
細かいことですが、、、
プログラムソースは、Markdown形式で入力した方が見やすくなります。

#include<Wire.h>


等が、大きな文字になっているのは、シャープが「見出し」と認識されているからです、

投稿

編集

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

0

ご質問のコードは、Adafruit LIS3DHの製品情報サイトの「Adafruit LIS3DH Triple-Axis Accelerometer Breakout」にある「Wiring & Test」からダウンロードできるものですね。

今回はたまたまこういった情報を見つけることができましたが、回答者はエスパーではありません。ご質問なさるのなら、人にわかるように書いてください。


まず、この製品が何をするものなのか理解して下さい。説明を読んでみると「triple-axis accelerometer」(3軸加速度計) だと書いてあります。「角度」を直接測るものではありません。

ここまでは理解できますか? 理解できないのなら、上記のサイトの説明を全て読んで、理解して下さい。それから以下の回答を読んで下さい。

 回答

出力されるx、y、zは、センサが検出した重力加速度のそれぞれx、y、z成分ですね。センサのz軸の鉛直方向に対する傾きをθとすると、

cos(θ) = -z / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

です (sqrtは平方根。また鉛直方向は上向きを正とする)。図を書いて確認してみて下さい。

従って50°以上の傾きになる条件は

-z / sqrt(x^2 + y^2 + z^2) <= cos(50°)

と書けます。

なお、z > 0の場合 (90°を超えて傾く場合。ひっくり返っている場合と言ったほうがいいですが) を考えないのなら、両辺を2乗して整理して

z^2 <= cos(50°)^2 * (x^2 + y^2 + z^2)

というふうにもできますね。

上記の式をプログラミング言語で表すのは、自分でやって下さい。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

同じタグがついた質問を見る

  • Arduino

    660questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。