コンパイルエラー #include <SoftwareSerial.h>はどこ？

###前提・実現したいこと
Arduino M0 Proと、ESP-WROOM-02を用いてWIFI接続する上で浮上した問題を前回質問させていただいた際、（https://teratail.com/questions/62186）回答者様からご紹介いただいたプログラムをArduino IDE 1.8.0にてコンパイルしようとしたのですが、下記のようなエラーが表示されてしまい困っています。

https://github.com/qoosky/Arduino_HttpClient_ESP8266_AT
上記のサイトから、該当のプログラムのヘッダファイルである（HttpClient_ESP8266_AT.h）はArduino IDE1.8.0へライブラリをインクルード済みなのですが、（HttpClient_ESP8266_AT.h）の中の（SoftwareSerial.h）というヘッダファイルが無い状態だと表示されます。
※おそらくSoftwareSerial.hはArduinoIDEに標準的にあると思っているのですが、認識が誤っているのかもしれません。

何かアイデア等ございましたら、ぜひご回答をよろしくお願いいたします。

###発生している問題・エラーメッセージ

In file included from C:\Users\y.y\Desktop\sketch_jan27a\sketch_jan27a.ino:5:0:

C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\Arduino_HttpClient_ESP8266_AT-master/HttpClient_ESP8266_AT.h:5:28: fatal error: SoftwareSerial.h: No such file or directory

 #include <SoftwareSerial.h>

                            ^

compilation terminated.

exit status 1
???Arduino M0 Pro (Programming Port)??????????????????????

###該当のソースコード

#include <HttpClient_ESP8266_AT.h>

// Arduino UNO の場合は、例えばデジタル入出力の 2 番, 4 番ピンを利用して
// ESP-WROOM-02 とシリアル通信するように設定します。
const byte rxPin = 2; // Wire this to Tx Pin of ESP8266
const byte txPin = 4; // Wire this to Rx Pin of ESP8266
HttpClient_ESP8266_AT httpClient(rxPin, txPin);

void setup() {
    // PC と通信する HardwareSerial の baudrate を設定します。
    // ESP-WROOM-02 の baudrate とは関係ありません。
     Serial.begin(9600);

    // ESP-WROOM-02 との接続確認を行います。
    while(true) {
        if(httpClient.statusAT()) {
            Serial.println("AT status OK");
            break;
        }
        else {
            Serial.println("AT status NOT OK");
        }
        delay(1000);
    }

    // SSID と PASSWORD でアクセスポイントに接続します。
    while(true) {
        if(httpClient.connectAP("SSID", "PASSWORD")) { // <- 書き換えてください。
            Serial.println("Successfully connected to an AP");
            break;
        }
        else {
            Serial.println("Failed to connected to an AP. retrying...");
        }
        delay(1000);
    }
}

void loop() {
    // 本サンプルでは特に通信はせず、WiFi の接続が切れていないかどうかを
    // 1 秒毎に確認して結果を出力しつづけます。
    if(httpClient.statusWiFi()) {
        Serial.println("WiFi status OK");
    }
    else {
        Serial.println("WiFi status NOT OK");
    }
    delay(1000);
}

###試したこと
特に有効な手段が浮かばなかったので、ありません。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Arduino IDE 1.8.0
Arduino M0 Pro
ESP-WROOM-02 (Switch Science)

どうかよろしくお願いいたします。