割り込み後，2秒毎に出力をONOFFできるプログラムを作りたいです．

###前提・実現したいこと
ロータリーエンコーダの値がHIGHになり，割り込みが発生すると，2秒毎に出力ピンのONOFFが切り替わるプログラムを作成したいです．
現状だと，出力がONになったままです（millis()が増加していない・・・？）

###発生している問題・エラーメッセージ

出力がONになったままで，出力が切り替わらない．

エラーメッセージ
特にないです．

###該当のソースコード

c++
1//何秒ごとの出力か
2#define MILLISECONDS_TO_WAIT 2000
3volatile unsigned long time_zero = millis();
4volatile boolean button_is_high = true;
5
6
7// ロータリーエンコーダーの配線に合わせる
8int dRotAPin = 3;
9int dRotBPin = 2;
10
11//出力ピン
12int EPin = 8;
13
14volatile int Flag = 0;
15
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17void setup() 
18{
19
20// ピンの設定
21// INPUTモードにします。
22pinMode(dRotAPin, INPUT);
23pinMode(dRotBPin, INPUT);
24pinMode(EPin, OUTPUT);
25
26// プルアップを有効にします
27digitalWrite(dRotAPin, HIGH);
28digitalWrite(dRotBPin, HIGH);
29
30
31
32}
33
34
35void loop()
36{
37// 外部割り込みを設定します
38// ピンが LOW → HIGH 時にrotRotEnd()を呼び出します
39attachInterrupt(0, rotRotEnc1, HIGH);
40attachInterrupt(1, rotRotEnc2, HIGH); 
41
42}
43
44// 外部割り込みから呼び出される変数
45void rotRotEnc1(void)
46{
47
48if(Flag == 1)
49{
50int i =0;
51for (i = 0; i < 5; i++){
52digitalWrite(EPin, HIGH);
53button_is_high = true;
54time_zero = millis();
55while(button_is_high) {
56if (millis() - time_zero > MILLISECONDS_TO_WAIT) 
57button_is_high = false; } 
58digitalWrite(EPin, LOW); 
59button_is_high = true;
60time_zero = millis();
61while(button_is_high) {
62if (millis() - time_zero > MILLISECONDS_TO_WAIT) 
63button_is_high = false; } 
64
65}
66}
67
68else Flag = 1;
69
70}
71
72
73void rotRotEnc2(void)
74{
75
76if(Flag == -1)
77{
78int i =0;
79for (i = 0; i < 5; i++){
80digitalWrite(EPin, HIGH);
81button_is_high = true;
82time_zero = millis();
83while(button_is_high) {
84if (millis() - time_zero > MILLISECONDS_TO_WAIT) 
85button_is_high = false; } 
86digitalWrite(EPin, LOW); 
87button_is_high = true;
88time_zero = millis();
89while(button_is_high) {
90if (millis() - time_zero > MILLISECONDS_TO_WAIT) 
91button_is_high = false; } 
92
93}
94}
95
96else Flag = -1;
97
98}

###試したこと
millis()の関数を割り込み中でも変わるようにvolatileにすればよいのかと思いましたが，
うまく行きませんでした．

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
今回使用するのはarduino UNO R3です．

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

arduino の一般的な割り込みとして回答したします。
まず気になるのが

void loop()
{
// 外部割り込みを設定します
// ピンが LOW → HIGH 時にrotRotEnd()を呼び出します
attachInterrupt(0, rotRotEnc1, HIGH);
attachInterrupt(1, rotRotEnc2, HIGH); 

}

割り込みの定義はvoid setup()の中で。
void loop()は繰り返し処理を書くところです。
続いて
attachInterruptの引数HIGH。引数はLOW、CAHNGE、RISING、FALLING。貴殿のHIGHはどれを指すかと仮定すると恐らくRISING。
まずはこの修正から。

投稿2017/01/18 11:21

編集2017/01/18 11:21

MasahikoHirata

総合スコア3778

yangMEN

2017/01/19 03:58

なるほど．割り込み処理が終わったら，また割り込み待ち状態に戻そうと考えていたのですが，Loop内に書く必要性はなさそうですね．修正してみます，ありがとうございます．

行動規範の内容に同意します

直接的な回答では、ありません。
’
Arduinoの分類だけで、
１．カード名、又は、型式が不明
２．ファームウェアの状態が不明
３．IDEのバージョン、開発ホスト：Windows/Linux/Macの別が不明
’
標準的なArduino であれば、
検索ワード：arduino Lチカ
で、検索して、IDE付属アプリを一通り遊んでみて、下さい。
１．Lチカでは、無限ループと、LEDのON/OFFの方法が学べます、
２．標準サポートのUSB通信を使った、デバック方法を学習してください。
３．標準サポートのLCDを使った、時計などを学習してください。
４．ファームウェアのアップデート方法や、AVR-ISPの使い方、
Ardino-ISP化の方法を学習してください。
５．秋月電子の、AVR規格表サイトを探してください。
６．どのみち必要になるので、Atmel Studio(AVR Studio)を
手に入れてください。
７．懐具合に余裕がある方は、Atmel-ICE/AVRISP mk-II/AVR Dragon等を
手に入れて下さい。
’
Arduinoのランゲージリファレンス、チートシートは、探して手に入れて下さい。
’