c/c++によるシリアル通信の実装について
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現在、こちらのサイト(https://gist.github.com/zonque/0ae2dc8cedbcdbd9b933)のコードをもとに自作関数を実装しています。
自作している関数はXMODEMを受け取る関数について自作しています。
名前は xmodem_receiveです。
しかし、main関数内で実行すると送信を待たず、エラーもなくすぐに終了してしまいます。
どうしてなのでしょうか。
static_cast<uint8_t*>"を使ているのでタグはc/c++とさせて頂きます。
実装している自作関数
static int xmodem_receive(int serial_fd, char* filename){
int skip = 0;
uint8_t sdACK = X_ACK;
uint8_t eof = X_EOF;
uint8_t sdNAK = X_NAK;
uint8_t recSTX; // receive SOH from chunk
uint8_t recBlk; // receive blk from chunk
uint8_t recNegBlk; // receive blk negative from chunk
uint8_t recData[1024]; // receive data from chunk
uint16_t recChksum;
FILE *fp;
int ret, fd;
struct stat stat;
// If we want to receive, We have to send NAK to Sendor.
/* binary write */
fp = fopen(filename, "wb");
//Send NAK still read SOH that header of one data chunks
while(1){
printf("Waiting for receiver ping ...");
fflush(stdout);
//
do {
// send NAK before read SOH
ret = write(serial_fd, &sdNAK, sizeof(sdNAK));
// after sending NAK,receiving SOH from chunk
ret = read(serial_fd, &recSTX, sizeof(recSTX));
if (ret != sizeof(recSTX)) {
perror("read");
return -errno;
}
} while (recSTX != X_STX);
//So next, receiving blk
ret = read(serial_fd, &recBlk, sizeof(recBlk));
if (ret != sizeof(recBlk)) {
perror("read");
return -errno;
}
ret = read(serial_fd, &recNegBlk, sizeof(recNegBlk));
if (ret != sizeof(recNegBlk)) {
perror("read");
return -errno;
}
ret = read(serial_fd, &recData, sizeof(recData));
if (ret != sizeof(recData)) {
perror("read");
return -errno;
}
ret = read(serial_fd, &recChksum, sizeof(recChksum));
if (ret != sizeof(recChksum)) {
perror("read");
return -errno;
}
// data block number check
if(recBlk == 0xff - recNegBlk){
perror("read");
return -errno;
}
// data integrity check
if(recChksum == swap16(crc16(recData, sizeof(recData)))){
perror("read");
return -errno;
}
// check of appended "0xff" from end of data to end of chunk in chunk
unsigned char *ptr = recData;
ptr += sizeof(recData);
while(*ptr == 0xff){
ptr--;
}
fwrite(recData, (ptr - recData),1,fp); // write Datas bytes from our buffer
// set skip flag or end connect
ret = write(serial_fd, &eof, sizeof(uint8_t));
if (ret != sizeof(eof) || ret != sizeof(X_STX)){
return -errno;
}else{
if(ret == X_STX){
skip = 1;
}else if(ret == EOF){
printf("EOF ...");
ret = write(serial_fd, &sdACK, sizeof(sdACK));
break;
}else{
return -errno;
}
}
}
printf("done.\n");
fclose(fp);
return 0;
}
main関数内での呼び出し
int main(int argc, char **argv)
{
int a, ret, serial_fd;
serial_fd = open_serial("/dev/ttyUSB0", 115200);
if (serial_fd < 0)
return -errno;
if(argv[2] == "0" || argv[2] == NULL){
ret = xymodem_send(serial_fd, argv[1], PROTOCOL_XMODEM, 1);
if (ret < 0)
return ret;
}
if(argv[2] == "1"){
ret = xmodem_receive(serial_fd, argv[1]);
if (ret < 0)
return ret;
}
return 0;
}
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こんにちは。
argv[2]にはコマンドライン引数の文字列が格納されているメモリへのポインタが入っています。
また、文字列定数の"0"や"1"はこれらの文字列が記録されているメモリへのポインタです。
仮にargv[2]の指す先の文字列が"1"だったとしても、それが格納されているメモリは文字列定数"1"が記録されているメモリとは別ものですから、argv[2] == "1"がtrueになることは期待できません。
int i=1, j=1;とした時、(i == j)ですが、(&i == &j)にならないのと同じ話です。
ですので、xmodem_receive()が呼ばれることはありません。
さて、せっかくC++を使うのでしたら、std::string(argv[2]) == "1"
とすれば簡単に比較できます。
C言語に対するC++の便利良さの最大の1つはstd::stringと思います。
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まず初歩的ですが、
argv[2] == "0"
argv[2] == "1"
が間違えではないでしょうか?
なぜ
strcmp
を使用していないのですか?
文字列の比較は==
では出来ません。
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2017/01/06 23:39
2017/01/07 00:21