常連

注目の的

質問力

### dodox86さん、coco_bauerさん、pepperleafさん　ご指摘ありがとうございます。
追加情報を添付させていただきます。

PC⇔シーケンサをRS-232ケーブルで接続し、デバイス（本件ではM）を読みだそうとしています。
ハンドシェイクについて、Handshake.None(※0)～Handshake.RequestToSendXOnXOff(※3) まで、
全通り振ってみましたが、結果は変わりませんでした。

尚、問題なく送受信できるTeraTerm上の設定は、
以下の通りとなりWondowsFormアプリで設定した内容と同じと考えております。
  ボーレート ：115200
  データ     ：8bit
  パリティ   ：odd
  ストップ(s)：1bit
  フロー制御 ：none

C#のソースコードを添付します。
```C#
        ★シリアル通信設定→送信→受信読み込み部分
        SerialPortContorl seriIns_plc = new SerialPortContorl();
        int ret = seriIns_plc.Open_plc("COM19");  ★シリアル通信設定
        if (Program.DefinedValue.PORT_OPEN != ret)
        {
            /* Open失敗 */
            seriIns_plc.Close();
            seriIns_plc.Dispose();
            seriIns_plc = null;
            return;
        }
        seriIns_plc.sendCmd_plc();
        for (;;) {
            System.Threading.Thread.Sleep(1000);
            Console.WriteLine("{0}", seriIns_plc.BytesToRead); ★ここで受信サイズを参照するも4しかでない
            if (seriIns_plc.BytesToRead > 0)
            {
                byte data = (byte)seriIns_plc.ReadByte(); ★受信部分
                Console.WriteLine("recv:{0}", data);
            }
        }

        ★通信設定部分
        public int Open_plc(string portName)
        {
            try
            {
                PortName = portName;
                BaudRate = 115200;
                DataBits = 8;
                Parity = Parity.Odd;
                StopBits = StopBits.One;
                //Encoding = Encoding.UTF8;
                //NewLine = "\r\n";
                
                Encoding = Encoding.GetEncoding("shift_jis");
                Handshake = Handshake.None;

                Open();

                ret = Program.DefinedValue.PORT_OPEN;
            }
            catch
            {
            }
            return 0;
        }

        //*******************************************
        // MCﾌﾟﾛﾄｺﾙ
        //*******************************************
        static public byte PLC_SEND_CTLCODE_ENQ = 0x05;
        static public string PLC_SEND_FRAMENO_4C = "F8";
        static public string PLC_SEND_ADDRESSNO = "00";
        static public string PLC_SEND_NETWORKNO = "00";
        static public string PLC_SEND_PCNO = "FF";
        static public string PLC_SEND_UNITIO = "03FF";
        static public string PLC_SEND_UNITNO = "00";
        static public string PLC_SEND_UNITADR = "00";

        static public string PLC_SEND_READ_CMD = "0401";
        static public string PLC_SEND_SUB_CMD = "0000";
        static public string PLC_SEND_READ_DNO = "003062";
        static public string PLC_SEND_MCODE = "M*";

        ★データ送信部分
        public void sendCmd_plc()
        {
            byte[] convByte = new byte[1024];
            byte[] sendByte = new byte[1024];
            StringBuilder sendStr = new StringBuilder();

            sendStr.Append(PLC_SEND_FRAMENO_4C);    //F8
            sendStr.Append(PLC_SEND_ADDRESSNO);     //00
            sendStr.Append(PLC_SEND_NETWORKNO);     //00
            sendStr.Append(PLC_SEND_PCNO);          //FF
            sendStr.Append(PLC_SEND_UNITIO);        //03FF
            sendStr.Append(PLC_SEND_UNITNO);        //00
            sendStr.Append(PLC_SEND_UNITADR);       //00
            sendStr.Append(PLC_SEND_READ_CMD);      //0401
            sendStr.Append(PLC_SEND_SUB_CMD);       //0000
            sendStr.Append(PLC_SEND_MCODE);         //M*
            sendStr.Append(PLC_SEND_READ_DNO);      //003062
            sendStr.Append("0005");                 //デバイス点数(5点)

            convByte = Encoding.UTF8.GetBytes(sendStr.ToString());
            byte chkSum = 0;
            foreach(byte byteUnit in convByte)
            {
                chkSum += byteUnit;
            }
            byte[] chksum_4bit= { 0, 0 };
            chksum_4bit[0] = (byte)(chkSum >> 4);
            chksum_4bit[1] = (byte)(chkSum & 0xF);

            byte sendDataSize = 0;
            sendByte[0] = PLC_SEND_CTLCODE_ENQ;
            sendDataSize++;
            foreach (var byteUnit in convByte.Select((value,idx) => new { value, idx }))
            {
                sendByte[1 + byteUnit.idx] = byteUnit.value;
                sendDataSize++;
            }
            sendByte[sendDataSize] = btoa(chksum_4bit[0]);
            sendDataSize++;
            sendByte[sendDataSize] = btoa(chksum_4bit[1]);
            sendDataSize++;
            sendByte[sendDataSize] = 0x0D;
            sendDataSize++;
            sendByte[sendDataSize] = 0x0A;
            sendDataSize++;

            Write(sendByte, 0, sendDataSize); ★sendByteに格納されたデータをTeraTermから送信すると問題ない
        }
```


### 問題事項
現在、デバイス（M3062）に対してシリアル通信（RS-232）にて一括読み出し操作を実施しているが、
応答データがいくら待っても4byteしか受信できない。
（BytesToReadをループでモニタし続けているが4byteから増えない）

尚、シーケンサとのデータ送受信はC#で組んだWindow From上で実施しているが、
このForm上から発行するデータ（要求伝文）をダンプしてTeraTerm上から発行すると
問題なくデータを受信できる。

このことからC#のプログラム上のシリアル通信設定周りに問題があるのではないかと
推測している。

ただ、原因となりそうな箇所が見受けられず困っている状況のため、
アドバイスをいただきたい。

### 送信データ（要求伝文）
0x05 = コントロールコード（ENQ）
0x46 0x38 = 4Cフレーム(F8)
0x30 0x30 = 局番号(00)
0x30 0x30 = ネットワーク番号(00)
0x46 0x46 = PC番号(FF)
0x30 0x33 0x46 0x46 =要求先ユニットI/O番号(03FF) 
0x30 0x30 = 要求先ユニット局番号(00)
0x30 0x30 = 自局番号(00)
0x30 0x34 0x30 0x31 = コマンド(0401)
0x30 0x30 0x30 0x30 = サブコマンド(0000)
0x4d 0x2a = デバイスコード(M )
0x30 0x30 0x33 0x30 0x36 0x32 = デバイス番号(3062)
0x30 0x30 0x30 0x35 = デバイス点数(0005)
0x36 0x35 =チェックサム 
0x0d 0x0a =コントロールコード(CR+LF)

### 受信データ
・Formアプリで受信（★問題発生時）
 →0x02 0x46 0x38 0x30
  ★途中までしか受信できていない（4byteしかない）

・TeraTermで受信（★問題なし時）
02
46 38 
30 30 30 30 
46 46 
30 33 46 46 
30 30 30 30 

30 30 30 30 
30 30 30 30 
30 30 38 30 
30 30 30 30 
30 30 30 30 

03    
34 34 
0D 0A 

### 使用環境情報
・製品名：シーケンサ(iQ-R ,Q,L,QnA,A)
・形名：Q00UJCPU（※三菱製）

・通信使用PC=Windows7(64bit)
・シーケンサCPU=Q00UJCPU
・通信方式=RS-232(MCプロトコル)
・MCプロトコル形式=形式4（ASCII）
・参照資料1（sh080001）
  　→QnUCPUユーザーズマニュアル（機能解説・プログラム基礎編）
・参照資料2（sh080003）
  　→MELSECコミュニケーションプロトコル リファレンスマニュアル

```C#
        シーケンサとのシリアル通信設定
        public int Open_plc()
        {
            try
            {
                PortName = "COM19";
                BaudRate = 115200;
                DataBits = 8;
                Parity = Parity.Odd;
                StopBits = StopBits.One;

                Open();
            }
            catch {}
            return 0;
        }

        
```

Fromアプリからシーケンサ（三菱製）とシリアル通信を行った場合、4byteしかデータを受信できない

＜環境＞
- Windows10　64bit
- Opencv3.4.1

題名に書いたように投げられたボールの動きを自分に取り付けたカメラで予測してキャッチするプログラムを組みたいと考えています。
パーティクルフィルタなどが使えるのではないかと考えています。
しかし、問題があります。
カメラを固定するわけではないのでカメラが動くと検出したボールの座標が変わってしまいます。なので、
カメラの動きを考慮しながらボールの座標がカメラが動く以前に検出したボールの座標と同じでないとなりません。
以上の方法をどうすれば実装できるのか悩んでいます。もしかしたら間違った考えをしているかもしれません。
もしopencvの方に以上のような問題が解決できるようなプログラムがあるならば教えていただけると助かります。
どうかよろしくお願いいたします。

＜編集6/03＞
＜環境＞
- Windows10　64bit
- Opencv3.4.1
- visual studio 2107

カメラは固定することにしました。
以前の質問とは異なる内容になってしまい申し訳ありません。
まずは検出したボールの座標を表示するプログラムを作りたいです。
ボールを検出するプログラムはOpencvを利用しました。
しかし、検出したいボールの座標を表示する上でどのようにxy座標を設定すればよいのでしょうか？

こちらが円を検出するプログラムです。
```
#include <stdio.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>


int main(int argc, char* argv[])
{

	int i;
	float *p;
	double w = 320, h = 240;

	IplImage *src_img = 0, *gray_img = 0;
	CvMemStorage *storage;
	CvSeq *circles = 0;
	CvCapture *capture = 0;


	/* この設定は，利用するカメラに依存する */
	capture = cvCreateCameraCapture(0);

	// (2)キャプチャサイズを設定する．
	cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w);
	cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h);


	cvNamedWindow("circles", CV_WINDOW_AUTOSIZE);


	while (1) {


		src_img = cvQueryFrame(capture);

		CvSize sizeOfImage = cvGetSize(src_img);
		//IplImage *gray_img = cvCreateImage(cvGetSize(src_img), IPL_DEPTH_8U, 1);
		gray_img = cvCreateImage(cvGetSize(src_img), IPL_DEPTH_8U, 1);

		// グレイスケールに変換
		cvCvtColor(src_img, gray_img, CV_BGR2GRAY);

		//src_img_gray = cvQueryFrame (capture);


		// (2)ハフ変換のための前処理（画像の平滑化を行なわないと誤検出が発生しやすい）
		cvSmooth(gray_img, gray_img, CV_GAUSSIAN, 11, 11, 0, 0);
		storage = cvCreateMemStorage(0);

		// (3)ハフ変換による円の検出と検出した円の描画

		circles = cvHoughCircles(gray_img, storage, CV_HOUGH_GRADIENT,
			1, 100, 20, 50, 10, MAX(gray_img->width, gray_img->height));

		for (i = 0; i < circles->total; i++) {
			p = (float *)cvGetSeqElem(circles, i);
			cvCircle(src_img, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), 3, CV_RGB(0, 255, 0), -1, 8, 0);
			cvCircle(src_img, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255, 0, 0), 3, 8, 0);
		}
		// (4)検出結果表示用のウィンドウを確保し表示する

		cvShowImage("circles", src_img);
		cvWaitKey(10);

	}

	cvDestroyWindow("circles");
	cvReleaseImage(&src_img);
	cvReleaseImage(&gray_img);
	cvReleaseMemStorage(&storage);

	return 0;

}

```

投げられたボールの動きを自分に取り付けたカメラで予測してキャッチするには。（編集　ボールの軌跡を固定したカメラから予測するプログラムを作るまでの準備として）

### 前提・実現したいこと

以下の参考記事に沿って
シソーラス距離（概念距離）をwordnetを使ってpythonで実装しようとしています。
[参考記事](http://zaoriku.hatenablog.com/entry/2013/04/27/234402)


### 発生している問題・エラーメッセージ
①参考記事ではpython2.7系で書かれていましたが、
実行環境はPython 3.6.3のため、print()以外に修正する箇所があればご指摘ただきたいです。

②参考記事に従い、以下5ファイルを同じフォルダ下に置いた上で
jwn_driver.pyを実行したところ、以下のエラーが表示されました。
どの様に修正すればいいでしょうか。
```
jwn_driver.py
sim.py
jwn_corpusreader.py
TagExamples.txt　 #入力ファイル1
WordExamples.txt　#入力ファイル2
```

エラー文
```
$ python jwn_driver.py
Traceback (most recent call last):
  File "jwn_driver.py", line 9, in <module>
    synLists = sim.convWords2Synsets(wordLists[0], wordLists[1]) #概念リストを作成
  File "/Users/user/Desktop/wordnet/sim.py", line 20, in convWords2Synsets
    jwn = WordNetCorpusReader('C:/LyricsWorkspace/nltk_data/corpora/wordnet', 'C:/LyricsWorkspace/WordNet/wnjpn-ok.tab') #英語WordNetと日本語WordNetを指定する
  File "/Users/username/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.1/lib/python3.6/site-packages/nltk/corpus/reader/wordnet.py", line 1080, in __init__
    encoding=self._ENCODING)
  File "/Users/username/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.1/lib/python3.6/site-packages/nltk/corpus/reader/api.py", line 84, in __init__
    root = FileSystemPathPointer(root)
  File "/Users/username/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.1/lib/python3.6/site-packages/nltk/compat.py", line 221, in _decorator
    return init_func(*args, **kwargs)
  File "/Users/username/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.1/lib/python3.6/site-packages/nltk/data.py", line 303, in __init__
    raise IOError('No such file or directory: %r' % _path)
OSError: No such file or directory: '/Users/username/Desktop/wordnet/C:/LyricsWorkspace/nltk_data/corpora/wordnet'
```

### 該当のソースコード
sim.py
```python
# -*- coding: utf-8 -*-
#英語WordNetから類似度を算出するモジュール
import codecs

def makeWordLists(fin1,fin2):
  """ ファイル名を2つ受け取って単語リストのリストを返す """
  fins = [fin1, fin2]
  wordLists = [[ ], [ ]]
  for i in [0,1]:
    f=codecs.open(fins[i], encoding="utf-8")
    for line in f:
      wordLists[i].append(line.strip("\r\n").strip("\n"))
    f.close()
  return wordLists

def convWords2Synsets(wordList1, wordList2):
  """ 単語リストを2つ受け取って概念リストのリストを返す """
  import jwn_corpusreader
  from nltk.corpus.reader.wordnet import WordNetCorpusReader
  jwn = WordNetCorpusReader('C:/LyricsWorkspace/nltk_data/corpora/wordnet', 'C:/LyricsWorkspace/WordNet/wnjpn-ok.tab') #英語WordNetと日本語WordNetを指定する
  synLists = [[ ],[ ]]
  wordLists = [wordList1, wordList2]
  for i in [0,1]:
    for j in range(len(wordLists[i])):
      synLists[i].append(jwn.synsets(wordLists[i][j]))
  return synLists

def calcSim(synList1,synList2):
  """ 概念リストを2つ受け取って類似度の行列を返す """
  import numpy as np
  simMatrix = np.zeros( (len(synList1), len(synList2)))
  for i in range(len(synList1)):
    for j in range(len(synList2)):
      sims = [ ]
      for syn1 in synList1[i]:
        for syn2 in synList2[j]:
            sims.append(syn1.path_similarity(syn2))
      simMatrix[i,j] = max(sims)
  return simMatrix

def writeSim(wordList1, wordList2, simMatrix,fout):
  """ 単語リストを2つと類似度行列とファイル名を受け取ってファイルに出力する """
  f = codecs.open(fout,'w', encoding="utf-8")
  for i in range(len(wordList1)):
    for j in range(len(wordList2)):
      f.write(wordList1[i] + "-" + wordList2[j] +": " + str(simMatrix[i][j])+"\r\n")
  f.close()

```

jwn_driver.py
```python
fin1 = 'TagExamples.txt' #入力ファイル1
fin2 = 'WordExamples.txt' #入力ファイル2

fout = 'Output.txt' #出力ファイル

import sim

wordLists = sim.makeWordLists(fin1,fin2) #単語リストを作成
synLists = sim.convWords2Synsets(wordLists[0], wordLists[1]) #概念リストを作成
simMatrix = sim.calcSim(synLists[0], synLists[1]) #類似度行列を作成
sim.writeSim(wordLists[0],wordLists[1],simMatrix,fout) #ファイルへの書き込み
```

jwn_corpusreader.py
```python
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
日本語リーダー
""" 
from nltk.corpus.reader.wordnet import WordNetCorpusReader
class JapaneseWordNetCorpusReader(WordNetCorpusReader):
    def __init__(self, root, filename):
        WordNetCorpusReader.__init__(self, root)
        import codecs
        f=codecs.open(filename, encoding="utf-8")
        self._jword2offset = {}
        for line in f:
            _cells = line.strip().split('\t')
            _offset_pos = _cells[0]
            _word = _cells[1]
            if len(_cells)>2: _tag = _cells[2]
            _offset, _pos = _offset_pos.split('-')
            try:
              self._jword2offset[_word].append({'offset': int(_offset), 'pos': _pos})
            except:
              self._jword2offset[_word]=[{'offset': int(_offset), 'pos': _pos}]
    def synsets(self, word):
        if word in self._jword2offset:
            results = [ ]
            for offset in (self._jword2offset[word]):
                results.append(WordNetCorpusReader._synset_from_pos_and_offset(
                self, offset['pos'], offset['offset']
                ))
            return results
        else:
            return None
```

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
オペレーティングシステム名(os.name):Mac OS
Python Python 3.6.3

シソーラス距離（概念距離）をwordnetを使ってpythonで実装する方法について

### 前提・実現したいこと

カタンの開拓者たちのように6角形のマス状の盤面を持つゲームはよくあると思います。
このような6角形のマス状の座標系、この質問では6角座標系としますが、このような座標系はどのようなデータ構造で表現するのでしょうか？

6角座標系を持つゲーム盤面のデータ構造について

０から４で示されるの５つのノードとそれらの相関を示す以下の行列(データフレーム)について、

![イメージ説明](2630af49a41a85be4a6eb42fe1314ef4.png)

があり、

・相関の大きさ＝エッジの太さ
・相関が0.10以下は表示しない
・エッジの向きは考慮しない

という条件を付与したネットワーク図を作成したいのですが、一通り調べても初心者の自分にはなかなか参考になりそうなものはありませんでした。

ライブラリはnetworkxを使っており、実装の時には次元数n=1000程度の行列を考えています。
また無向グラフの場合、片側三角行列に直した方が良いとの情報もありましたが、一応手は加えずにそのままの状態にしてあります。

どなたか詳しい方にご教授お願いしたいです。
どうかよろしくお願い致します。

以下に完成のイメージ図を載せておきます。図右側の凡例は無くても大丈夫です。
![引用元:https://bdastyle.net/tools/scatterplot/undirected-graph.html](60627c0aa91b05c888247ff231944858.png)


[こちらが、例に挙げた行列のデータフレームになります。](https://www.dropbox.com/s/krcq57q6crlou64/teratailNW.xlsx?dl=0)

各ノード間の相関を表すdataframeから無向グラフのネットワーク図を作成したい

下のような50*5の時系列データ（rtn_insample）について、各列間のマハラノビス距離を行列で求めたいのですが、たとえばユークリッド距離行列なら簡単に、

from scipy.spatial import distance
dist=distance.cdist(rtn_insample.T, rtn_insample.T, "euclidean")

で求まりますが、マハラノビス距離行列を返すことがうまくできません。
（例えば、
cov=rtn_insample.T.cov()
dist=distance.cdist(rtn_insample.T, rtn_insample.T, "mahalanobis", VI=cov_inv)
とすると5*5の行列を返しますが、nanが多く時系列データを増やすとほとんどnanになります。）

何か簡単にできる方法ないでしょうか？

	Aica Kogyo Company, Limited	Aisin Seiki Co Ltd	Ajinomoto Co., Inc.	ANA Holdings Inc.	Aiful Corporation
2016/10/21	0.001084208	-0.02004218	-0.00805223	0.013038754	0.003236294
2016/10/24	0.01768959	0.00107646	0.007240057	0.003575206	0.003225803
2016/10/25	0.005675793	0.01720428	0.007623553	0.008193851	0.009646297
2016/10/26	-0.005290985	-0.010570824	0.004107237	0.0017668	0.006369472
2016/10/27	-0.007801414	-0.003205121	0.009257317	-0.003174603	0.00316453
2016/10/28	0.08470333	-0.008574486	-0.000213325	0.02512383	0.006309152
2016/10/31	-0.011532128	-0.002162158	-0.002986968	0.01898515	0.003134847
2016/11/1	0.01833332	0.001083374	-0.001497984	0.012872577	0.003124952
2016/11/2	-0.0163666	-0.01731604	0.006643772	-0.01739132	-0.012461066
2016/11/3	0	0	0	0	0
2016/11/4	0	-0.00881058	-0.003193557	-0.008849561	-0.01577288
2016/11/7	0.008319497	0.01444447	0.002990127	0.007211566	0.01602566
2016/11/8	-0.003300309	0	-0.03982115	0.003750443	-0.006309152
2016/11/9	-0.03907287	-0.04162103	-0.08294524	-0.03091031	-0.05079365
2016/11/10	0.04583049	0.03771424	0.02370012	0.02769017	0.10033441
2016/11/11	-0.05996704	-0.00881058	-0.03000236	0.005457044	0.02127659
2016/11/14	0.03680336	0.02333331	-0.003409624	0.006105781	0.02976191
2016/11/15	-0.008451641	0.003257275	-0.005865097	-0.009777486	-0.0346821
2016/11/16	-0.012615085	-0.001082242	-0.001966596	0.015321732	0.04491019
2016/11/17	0.003453016	-0.013001084	0.0300492	0.01609659	0.02865326
2016/11/18	0.01238811	0.01646543	0.014108062	0.011551142	0.011142015
2016/11/21	0.005438447	0.007559419	0.03112471	0.014681935	0.01652896
2016/11/22	0.002366424	0.009646297	-0.002058089	0.000321508	0.010840058
2016/11/23	0	0	0	0	0
2016/11/24	0.001349092	0.014861941	-0.009165883	0.014786243	-0.010723889
2016/11/25	0.002020836	0.010460258	0.02358925	-0.002217293	-0.02439022
2016/11/28	0.010084033	0.00310564	-0.009037495	0.00444448	-0.002777755
2016/11/29	-0.0063228	0.008255959	0.003875971	0.003160596	0.002785563
2016/11/30	0.008037567	0.001023531	0.004996538	-0.00031507	-0.01944447
2016/12/1	-0.001661122	0.00920248	0.02214694	-0.02458239	-0.00566572
2016/12/2	-0.007653892	-0.012158036	-0.003979683	0.001615524	0.005697966
2016/12/5	-0.008718967	-0.02051282	-0.007991135	-0.012903214	-0.00283289
2016/12/6	-0.002368093	0.006282687	-0.02327144	0.000653625	0.002840877
2016/12/7	0.006103754	0.002081156	0.003436446	0.004572153	0.005665779
2016/12/8	0.02460396	0.0238837	0.01598179	0.01983094	0.1042254
2016/12/9	0.009868383	0.005071044	0.002921343	0.003187776	-0.03061223
2016/12/12	0.008143306	0.009081721	0.04638135	0.006355286	-0.013157904
2016/12/13	0.0080775	0.001999974	0.0126338	0.005367875	-0.02133334
2016/12/14	-0.02083331	0.005988	0.001480222	0.001570344	0
2016/12/15	-0.006546617	0.02182543	0.002533793	-0.005644381	-0.02179837
2016/12/16	0.01647449	0.015533924	0.010320187	0.01829076	-0.005571008
2016/12/19	0	-0.003824115	0.013133168	-0.000309706	0.00280118
2016/12/20	0.008103728	0.001919389	-0.009670794	0.003717422	-0.002793312
2016/12/21	-0.004823148	0.007662892	-0.008518577	-0.002469122	-0.011204481
2016/12/22	-0.008077562	0.0114069	-0.010477781	-0.002784669	-0.008498609
2016/12/23	0	0	0	0	0
2016/12/26	0.008143306	-0.02443612	0.01037693	-0.002482176	-0.008571446
2016/12/27	-0.004846513	0.003853559	-0.005868793	-0.008709192	-0.002881825
2016/12/28	0.009740233	-0.005758166	-0.007379293	0.000313759	0.005780339
2016/12/29	-0.00803858	-0.01544404	-0.004248083	-0.012233377	-0.011494279

時系列データのマハラノビス距離行列を返したい。

第三者が作成したライブラリ（株価を取得する機能）にコールバックを登録して株価を取得しているのですが、
例外処理について質問があります。

コールバック処理中に例外が発生した場合、これを捕捉するにはどのような方法があるのでしょうか。

AggreagateExceptionでは捕捉できない？と考えています。
UnhandledExceptionなどがあるかとは思うのですが、ベストプラクティスなどあればご教示いただきたいです。
宜しくお願いします。
```
public class Program{
    static void Main(string[] args){
        
        YahooFinanceSubscriber subscriber = new YashooFinanceSubscriber();
        subscriber.Start();
        subscriber.AddCallback(new Listener());
　　　　　：
　　　　　：
 
    }
     
    private class Listener : IListener{
         
        public void OnData(Dictionary<string, double> data){
            // YahooFinanceSubscriber(外部ライブラリ)で生成されたスレッドがOnDataを実行
            // この中で例外が発生してもアプリケーションは検知せずに処理を継続してしまいます。。
            
        }
    }


}



```