opencvでエラー

Question

oepncvで、テンプレートマッチングをしています。

http://www.cellstat.net/rotatematch/

上のサイトを参考にしているのですが、エラーが出てきました。

やりたいことは、引用サイトと同様に、ワークを回転させて何度傾いているか判断したいです。
また、引用サイトと異なり、長い長方形を回転させるのではなく、50*97の長方形を回転させたいと考えています。

エラー内容は、写真の様になっています。

よろしくお願い致します。

using namespace cv;
using namespace std;

//RANE_WIDTHは各レーンの幅を表します.
#define RANE_WIDTH 50


int main()
{

Mat tmpl=imread("temp_up.bmp");
Mat screws=imread("result_0381.bmp");

double maxVal=0;

//3本のレーンがあるので3回、iでループを回しています.
	int roi_x=215; 

	//各レーンの位置を決めます. レーンを矩形とした時の左上の点のx座標をここで指定します.
	//レーンを切り出す処理です. Rectは切り出す位置のx座標、y座標、幅、高さを順に引数に取ります. 
	//screws.rowsと書くことでscrew[Mat型]の高さを取得できます. 
	Rect roi_rect = Rect(roi_x,53,50,97); 
	Mat single_screw(screws.clone(),roi_rect);

	//実際の切り出し処理の部分 
	rectangle(screws, roi_rect, Scalar(0,0,255), 1);

	//レーンの領域に矩形を描画(赤) 
	//これから回転させるので、回転しても、はみ出ないように広いMatの中央に切り出したレーン画像をコピーする. 
	Mat single_screw_large = Mat::zeros(screws.rows, screws.rows, CV_8UC3);

	//空のMatを用意する. 縦横ともに、レーンの高さと同じ. 
	Rect copy_rect = Rect(215,53,RANE_WIDTH,97);

	//コピー先のROIの指定 
	single_screw.copyTo(single_screw_large(copy_rect));

	//コピー処理 
	imshow("single_screw_large", single_screw_large);

	//切り出した回転前のレーンを表示 
	//1度ずつ回転させるときに、どの角度で最もマッチしたかを保持するための変数 
	int max_angle=-1; 
	double maxVal_global=-1; 

	//テンプレートマッチング 
	for(int angle=-180;angle<180;angle+=1)
	{ 
		Mat rot_single_screw; 
		float scale = 1.0; 

		// 中心：画像中心 
		cv::Point2f center(single_screw_large.cols*0.5, single_screw_large.rows*0.5);

		// 2次元の回転行列を計算 
		const cv::Mat affine_matrix = cv::getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
		warpAffine(single_screw_large, rot_single_screw, affine_matrix, single_screw_large.size()); 
		Mat result_img;
		matchTemplate(rot_single_screw,tmpl,result_img, CV_TM_CCOEFF_NORMED); 
		Point max_pt; 
		
		minMaxLoc(result_img, NULL, &maxVal, NULL, &max_pt);

		//マッチした場所に矩形を描画 
		Rect roi_rect2(0, 0, tmpl.cols, tmpl.rows);
		roi_rect2.x = max_pt.x; 
		roi_rect2.y = max_pt.y;
		rectangle(rot_single_screw, roi_rect2, Scalar(0,0,255*maxVal), 1);
		imshow("rot_single_screw", rot_single_screw);
		imshow("result_img", result_img);

		if(maxVal>maxVal_global)
		{
			maxVal_global=maxVal; 
			max_angle=angle;
		}
		waitKey(1);
	}
	printf("角度=%lf\n",maxVal);
	return 0; 
}

Answer 1

ROIがMatをはみ出してるようです。
参考にしたサイトとは画像のサイズが違うと思われますので実際に値を入れている部分を書き換える必要が有ります。
どのような画像サイズかわからないのでなんとも言えませんが

#define RANE_WIDTH 50
Rect copy_rect = Rect(215,53,RANE_WIDTH,97);

これあたりが原因かと

Comments

[yamata]

画像サイズが720*480になっていて、
その画像の（215,53)の位置に50*97の四角形を回転させたいと思います。

Rect copy_rect = Rect(215,53,RANE_WIDTH,97);
上の値は、画像サイズにする必要があるのでしょうか？

Answer 2

エラー内容はAssertエラーでmatrix.cppの323行目で条件に合致しないので実行時エラーになったという内容ですね。
matrix.cppの323行目にブレークポイントをつけてデバッグすれば、どの条件でエラーになったかわかるはずです。
また、どこから呼び出されたかもわかるはずなのでそうやって調べていけばわかるかと。
（私自身はopenCVはやってないので、matrix.cppの323行目がどういう関数なのかわからないのでこれ以上はコメントできません。すいません）

Comments

[yamata]

ありがとうございます。
今回のプログラムは、323行目まで達していないプログラムになっています。

[PineMatsu]

ん？自分が作ったソースコードではなくてopenCVのコアのソースであるmatrix.cppの323行目です。