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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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トグルスイッチを割り込み処理で制御したい。

Kome_nuka
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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2022/05/11 08:22

前提

ArduinoでトグルスイッチがHIGH、LOWと切り替わるたびに
LEDの色を変えるプログラムを作っています。
(割り込み処理を利用して) 
ループを利用すれば簡単なのですが、
ここからさらに発展させていくのでループは使用出来ません...

実現したいこと

  • 割り込み処理でトグルスイッチを使用したい。

発生している問題

ON、OFFの切り替えが出来る時と出来ない時がある
(LEDの色が変わったり変わらなかったりする)
チャタリングが原因だとしたら、
割り込み処理におけるチャタリング除去方法をご教授頂きたいです。

該当のソースコード

Arduino

#include "mono_con.h" volatile bool tswstate; void setup() { pinMode(IN2, INPUT); //トグルスイッチ pinMode(FCLED_G, OUTPUT); //各種LED pinMode(FCLED_B, OUTPUT); pinMode(FCLED_R, OUTPUT); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(IN2), TSWCNT, CHANGE); tswstate = LOW; digitalWrite(FCLED_G, LOW); digitalWrite(FCLED_B, LOW); digitalWrite(FCLED_R, LOW); } void TSWCNT(void) { noInterrupts(); tswstate = !tswstate; interrupts(); } void loop() { if (tswstate) { digitalWrite(FCLED_G, HIGH); digitalWrite(FCLED_B, LOW); digitalWrite(FCLED_R, LOW); delay(100); digitalWrite(FCLED_G, LOW); digitalWrite(FCLED_B, LOW); digitalWrite(FCLED_R, LOW); delay(100); } else { digitalWrite(FCLED_G, LOW); digitalWrite(FCLED_B, LOW); digitalWrite(FCLED_R, HIGH); delay(100); digitalWrite(FCLED_G, LOW); digitalWrite(FCLED_B, LOW); digitalWrite(FCLED_R, LOW); delay(100); } delay(10); }

試したこと

noInterruptsとinterruptsをループの中にも配置した。
→挙動は不審なままだった。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Arduino 1.8.19を使用。

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ozwk

2022/05/11 10:05

スイッチ回りの回路はどうなっていますか? この手の質問で多いのが例えば「プルダウンが必要な繋ぎ方なのにしていない」とかなので
Kome_nuka

2022/05/11 11:00

画像は今用意できませんが、アクティブLOWの回路で、タクトスイッチが2個、トグルスイッチが1個、ロータリーエンコーダーA相B相が順にIN0,IN1,IN2,IN3,IN4をINPUTで割り当てています。(全て10kΩ抵抗をつけています)

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