トグルスイッチを割り込み処理で制御したい。

前提

ArduinoでトグルスイッチがHIGH、LOWと切り替わるたびに
LEDの色を変えるプログラムを作っています。
（割り込み処理を利用して）　
ループを利用すれば簡単なのですが、
ここからさらに発展させていくのでループは使用出来ません...

実現したいこと

割り込み処理でトグルスイッチを使用したい。

発生している問題

ON、OFFの切り替えが出来る時と出来ない時がある
（LEDの色が変わったり変わらなかったりする）
チャタリングが原因だとしたら、
割り込み処理におけるチャタリング除去方法をご教授頂きたいです。

該当のソースコード

Arduino
1#include "mono_con.h"
2
3volatile bool tswstate;
4
5
6void setup() {
7
8  pinMode(IN2, INPUT);　//トグルスイッチ
9
10  pinMode(FCLED_G, OUTPUT); //各種LED
11  pinMode(FCLED_B, OUTPUT);
12  pinMode(FCLED_R, OUTPUT);
13
14  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(IN2), TSWCNT, CHANGE);
15
16  tswstate = LOW;
17
18  digitalWrite(FCLED_G, LOW);
19  digitalWrite(FCLED_B, LOW);
20  digitalWrite(FCLED_R, LOW);
21
22}
23
24void TSWCNT(void) {
25  noInterrupts();
26  tswstate = !tswstate;
27  interrupts();
28}
29
30
31
32void loop() {
33
34  if (tswstate) {
35    digitalWrite(FCLED_G, HIGH);
36    digitalWrite(FCLED_B, LOW);
37    digitalWrite(FCLED_R, LOW);
38    delay(100);
39    digitalWrite(FCLED_G, LOW);
40    digitalWrite(FCLED_B, LOW);
41    digitalWrite(FCLED_R, LOW);
42    delay(100);
43  }
44  else {
45    digitalWrite(FCLED_G, LOW);
46    digitalWrite(FCLED_B, LOW);
47    digitalWrite(FCLED_R, HIGH);
48    delay(100);
49    digitalWrite(FCLED_G, LOW);
50    digitalWrite(FCLED_B, LOW);
51    digitalWrite(FCLED_R, LOW);
52    delay(100);
53  }
54
55  delay(10);
56}
57

試したこと

noInterruptsとinterruptsをループの中にも配置した。
→挙動は不審なままだった。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino 1.8.19を使用。

ozwk

2022/05/11 10:05

スイッチ回りの回路はどうなっていますか？この手の質問で多いのが例えば「プルダウンが必要な繋ぎ方なのにしていない」とかなので

Komenuka

2022/05/11 11:00

画像は今用意できませんが、アクティブLOWの回路で、タクトスイッチが2個、トグルスイッチが1個、ロータリーエンコーダーA相B相が順にIN0,IN1,IN2,IN3,IN4をINPUTで割り当てています。(全て10kΩ抵抗をつけています)

回答2件

チャタリング除去は、一定周期ごと(10ms程度)にスイッチの状態をサンプルし、前回と同じ状態の場合に、その状態を採用、違う場合はその状態を捨てる、という処理を行います。

これで、状態が安定した（チャタリング中の状態を排除した）スイッチ状態が得られます

タイマ割り込みを使う場合は、この周期ごとにスイッチのサンプル処理を行えばいい、ということになります

ポート割り込みを使う、のはダメダメです。
注意しましょう

投稿2022/05/11 08:38

編集2022/05/11 08:41

y_waiwai

総合スコア86518

ベストアンサー

そもそもとして「トグルスイッチ」なのですから、割り込みハンドラ内で状態を反転という考え方自体が変だと思います。
プログラムの起動時のスイッチ状態をtswstate==falseとしたいのなら、

Arduino
1#include "mono_con.h"
2
3volatile bool tswstate;
4bool tswstate0;
5
6
7void setup() {
8
9  pinMode(IN2, INPUT);　//トグルスイッチ
10  tswstate0=digitalRead(IN2); //起動直後の状態を取得
11
12  pinMode(FCLED_G, OUTPUT); //各種LED
13  pinMode(FCLED_B, OUTPUT);
14  pinMode(FCLED_R, OUTPUT);
15
16  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(IN2), TSWCNT, CHANGE);
17
18  tswstate = LOW;
19
20  digitalWrite(FCLED_G, LOW);
21  digitalWrite(FCLED_B, LOW);
22  digitalWrite(FCLED_R, LOW);
23
24}
25
26void TSWCNT(void) {
27  tswstate = tswstate0 ^ digitalRead(IN2);//起動時と異なるならtrue
28}
29
30//loop()略