投稿2024/07/11 12:44
編集2024/07/11 14:07・キーパッドを押すことでLED点灯のパターンを変えていく
・キーパッドを離すとLEDは消灯する
・キーパッドは12個あるのでパターンを組み合わせて12通り表現する
実行したい内容のイメージ図：
回路図：
フローチャット：
FUNCTION()の部分でボタンから離した際にflagの値をリセットするとボタンを押しても反応しない問題が起きる。逆にFUNCTION()の部分でボタンから離した際にflagの値をリセットする項目を外すと他のボタンを押すまで前に押したボタンの項目がループする。
error
1エラーメッセージは出ないが思い通りの動作にならない。
/********** 略 **********/ /* グローバル変数 */ int start = 0; //初めに行う設定 int cnt = 0; //カウンター int flag = 0; //判定用フラグ int sw = 0; //スイッチモード int key_no = 0; //マトリックスキーナンバー取得用 /********** 略 **********/ /* メインコード */ static void TMR1_DefaultOverflowCallback(void) { //Add your interrupt code here or //Use TMR1_OverflowCallbackRegister function to use Custom ISR //初期設定（1回だけ呼び出される） if(start == 0){ PWM5_LoadDutyValue(0); //LEDの明るさを0にする start += 1; } //自作関数 MATRIX_SWITCH(); FUNCTION; } /********** 略 **********/ /* オリジナル機能 */ /* MATRIX_SWITCH関数 */ int MATRIX_SWITCH(){ /********** 略 **********/ } /* DATA関数 */ int DATA(){ /********** 略 **********/ } /* STEP_1関数 */ int STEP_1(){ /********** 略 **********/ } /* STEP_2関数 */ int STEP_2(){ /********** 略 **********/ } /* STEP_3関数 */ int STEP_3(){ /********** 略 **********/ }
/* MATRIX_SWITCH関数 */ int MATRIX_SWITCH(){ /* swが4以上の場合はリセットする */ if(sw >= 4){ sw = 0; } /* swの値に応じて出力値を変える */ switch(sw){ case 0: RA2 = 1; RA4 = 1; RA5 = 1; break; case 1: RA2 = 0; RA4 = 1; RA5 = 1; break; case 2: RA2 = 1; RA4 = 0; RA5 = 1; break; case 3: RA2 = 1; RA4 = 1; RA5 = 0; break; } /* swに応じてボタンを押した際の反応を変える */ if(RC0 == 0){ switch(sw){ case 1: key_no = 1; break; case 2: key_no = 2; break; case 3: key_no = 3; break; } } else if(RC1 == 0){ switch(sw){ case 1: key_no = 4; break; case 2: key_no = 5; break; case 3: key_no = 6; break; } } else if(RC2 == 0){ switch(sw){ case 1: key_no = 7; break; case 2: key_no = 8; break; case 3: key_no = 9; break; } } else if(RC3 == 0){ switch(sw){ case 1: key_no = 10; break; case 2: key_no = 11; break; case 3: key_no = 12; break; } } else{ // key_no = 0; } /* swに1を加える */ sw += 1; }
/* DATA関数 */ int DATA(){ /* flagの値に応じて呼び出す関数を変える */ if(flag == 0){ STEP_1(); } else if(flag == 1){ STEP_2(); } else{ STEP_3(); } }
/* STEP_1関数 */ int STEP_1(){ if(cnt < 1000){ //cntが1000未満なら PWM5_LoadDutyValue(100); //明るさを100にする } else{ PWM5_LoadDutyValue(0); //明るさを0にする } if(cnt >= 2000){ //cntが2000以上なら cnt = 0; //cntをリセットする flag += 1 //flagに1加える } else{ cnt += 1; //cntに1加える } } /* STEP_2関数 */ int STEP_1(){ if(cnt < 500){ //cntが500未満なら PWM5_LoadDutyValue(100); //明るさを100にする } else{ PWM5_LoadDutyValue(0); //明るさを0にする } if(cnt >= 2000){ //cntが2000以上なら cnt = 0; //cntをリセットする flag += 1 //flagに1加える } else{ cnt += 1; //cntに1加える } } /* STEP_3関数 */ int STEP_3(){ switch(key_no){ //key_noで動作する関数を判定する case: 1 LED_01(); break; case: 2 LED_02(); break; /********** 略 **********/ case: 12 LED_12(); break; } }
特に改善されたことなし
＜実現したいもの＞
・キーパッドを押すことでLED点灯のパターンを変えていく
・キーパッドを離すとLEDは消灯する
・キーパッドは12個あるのでパターンを組み合わせて12通り表現する
＜プログラムの説明＞
・PICのRA2,RA4,RA5は出力で、RC0,RC1,RC2,RC3は入力に設定してある
・キーパッドを置くとグローバル変数に定義されている「key_no」に値が代入される
・「key_no」に応じて動作する内容が変わる
・役割ごとに自作関数を分けている（）
→ キーパッドを判定する関数
＊マイコンのRA（出力）とRC（入力）の部分の値で判定している
＊値は0（Low）と1（High）のみでRAとRCの値が0のときのみボタンが押されたことになる
→ スイッチが押されているかを判定する関数
＊0か他の値で判定する
→ 点灯パターン関数
＊「key_no」の値で動作する内容が変わる
＊「flag」の値でモードが変わる
（flag:0【共通】→flag:1【「key_no」に応じて変わる － ループする】）
＊再度ボタンが押された際は必ずflag:0からやり直す
＜使用する部品＞
・PICマイコン（PIC16F18325） － キーパッドを制御するために用いる
・ピンヘッダー（PHA-1x10RG） － プログラムを書き込む際に使用する
・キーパッド（AE-KIT45-KEYPAD4X3） － LEDを光らせるために使用する
・赤色LED（OSR5JA3Z74A）
＊全て秋月電子で取り扱っている
＜使用するソフトウェア＞
MPLAB X v6.20
https://forum.microchip.com/s/topic/a5CV40000000KRlMAM/t393938
回答1件
0
キー取得(MATRIX_SWITCH)のフローチャートと関数を見たけど、冗長すぎる反面、しっかりと取得出来ていないです。
フローチャートは本来、プログラム（頭の中）を整理するために書くものだと思うのですけど、
何とか着地点に到着した、というだけのものになっていませんか？
※このモジュールだと、同時押し対策でダイオードが付いています。
なので、本来、全てのキーの状態を取得すべきだと思います。
現状は、1列調べたら終わり（次回は次の列）という仕様で、更に何処かを押していたら今回は終わります。
ダイナミック点灯のようなやり方をしていますね。（スイッチの取得なのに可笑しい、という意味合いです。）
で、一番悪い点は、そういった仕様（一番最後に押しているキー番号が残る）なので、「何も押していない」(key_noが0)という状態になりません。
(1列しか見ていないので、「全ての列が押されていない」と答える事が出来ない、という仕様)
そのあたり、どのようにすればいいのか、（どのようにするのか）をもう一度フローチャートでも書いて考えてみれは？
質問外ですけど、ついでに言っておくと、
int abc(){
//略
return xxx;
}
のように関数の先頭にintが付いている場合は、int型の値を返す、という事を意味しています。
つまり、その関数の最後とかでreturn xxx;とxxxを返す場合に使います。
返すつもりが無い関数ならvoidにした方が良いです。
投稿2024/07/19 08:46
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