言語はc++でopencvを使ってカメラから肌色検出した後、それにラベリング処理を加えたいとおもっています。
その途中でエラーが発生してしまい、どう改善したらいいかわからずに困っています。
その原因と対応方法を教えていただきたいです。
私は大学生でプログラミングを始めて3か月で、まだまだ
わからないところがたくさんありますが、教えいただけたらありがたいです。
開発環境は以下の通りです。
Visual Studio Community 2015
OpenCV3.0
よろしくお願いいたします。
###発生している問題・エラーメッセージ
こちらがエラー内容です。 opencv error: Assertion failed(src.type() == CV_8UC1) in cv::tyreshold, file C:\builds\master_PackSlave-win32-vc11-shared\opencv\modules\imgproc\src\thresh.cpp, line 1198
###該当のソースコード
int main(int argc, char *argv[]) { cv::VideoCapture cap(0); //cv::VideoCapture cap("THETA(6).mp4");//動画ファイル cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); if(!cap.isOpened()) { printf("カメラが検出できませんでした"); return -1; } cv::Mat input_img; cv::Mat hsv_skin_img = cv::Mat(cv::Size(640, 480), CV_8UC3); cv::Mat smooth_img; cv::Mat hsv_img; cv::namedWindow("input_img", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cv::namedWindow("hsv_skin_img", CV_WINDOW_AUTOSIZE); while (1) { hsv_skin_img = cv::Scalar(0, 0, 0); cap >> input_img; cv::medianBlur(input_img, smooth_img, 7); //ノイズがあるので平滑化 cv::cvtColor(smooth_img, hsv_img, CV_BGR2HSV); //HSVに変換 for (int y = 0; y<480; y++) { for (int x = 0; x<640; x++) { int a = hsv_img.step*y + (x * 3); if (hsv_img.data[a] >= 0 && hsv_img.data[a] <= 15 && hsv_img.data[a + 1] >= 50 && hsv_img.data[a + 2] >= 50) //HSVでの検出 { hsv_skin_img.data[a] = 255; //肌色部分を青に } } } cv::threshold(hsv_skin_img, hsv_skin_img, 0, 255, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU); // ラベル用画像生成(※CV_32S or CV_16Uにする必要あり) cv::Mat labelImage(input_img.size(), CV_32S); // ラベリング実行.戻り値がラベル数.また,このサンプルでは8近傍でラベリングする. int nLabels = cv::connectedComponents(hsv_skin_img, labelImage, 8); // ラベリング結果の描画色を決定 std::vector<cv::Vec3b> colors(nLabels); colors[0] = cv::Vec3b(0, 0, 0); for (int label = 1; label < nLabels; ++label) { colors[label] = cv::Vec3b((rand() & 255), (rand() & 255), (rand() & 255)); } // ラベリング結果の描画 cv::Mat dst(input_img.size(), CV_8UC3); for (int y = 0; y < 480; ++y) { for (int x = 0; x < 640; ++x) { int label = labelImage.at<int>(y, x); cv::Vec3b &pixel = dst.at<cv::Vec3b>(y, x); pixel = colors[label]; } } //鏡にするため反転させる flip(input_img, input_img, 1); flip(dst, dst, 1); cv::imshow("input_img", input_img); cv::imshow("hsv_skin_img", dst); if (cv::waitKey(5) >= 0) break; } return 0; }
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