iTronで、同じタスク内にイベントフラグとメッセージバッファが同時に使えません

Question

###前提・実現したいこと

iTronでフラグもメッセージも受けれように、どうすればいいでしょうか？

###発生している問題・エラーメッセージ

下記のようなタスクを作成して実行すると、「forループ内」は実行されなくなるようです。
因みに、「prcv_mbf(...)」のマニュアルに、「メッセージバッファにまだメッセージが到着していない場合、待ち状態に入らずに、E_TMOUTエラーを返す」と書いていますので、タスクが待ち状態にならないと思っています。
このような書き方がまずいでしょうか？

###該当のソースコード
(例)

......
for(;;){
  twai_flg(...);
  if(flg1){...};
  if(flg2){...};
  ...
  prcv_mbf(...);
  if(mbf){...};
  ...
}

###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
RTOS：NORTi4、C言語

Answer 1

NORTi4のマニュアルP167にもありますが、受信を待たずE_TMOUTを返す仕様です。その目的は正常終了ならば正の値を返し、それ以外はE_TMOUTを含め負の値を返します。これはデッドロックを防ぐ意味もあります。メールボックス（質問にはメッセージバッファとなっていますが）を用いてピンポン形の同期通信をする場合は、trcv_mbfを用いて一定時間メッセージを待つのが良いかも。それでメッセージが指定時間来なければ、エラー処理をする。prcv_mbfを用いて、単純に正の値を待つループを形成するとデッドロック状態になると思います。他には、局所的にカウンターを用いて（forの外で初期化）、flgを呼んだ後、E_TMOUTならばそのカウンターをインクリメントして、規定の値に達したらエラーとするなどの処理が良いと思いますが。
NORTi4より昔にiTronでメールボックスで各タスクとのやり取りしたことがありますが、久々iTronのタグで老婆心ながら仕様書を読んでの回答なので、余り変わっていない事が前提ですが。

Comments

[fny]

確かに、trcv_mbfに置き換えたら、うまく行きました。
この場合、TIMOUTつきのものを使用することですね。
どうも、ありがとうございました。