Arduinoでchar型の配列が戻り値として返せる関数を作りたい

Question

###前提・実現したいこと
プログラミングの知識があまりない状態でArduinoを触り初めて四苦八苦しています。
Arduinoからモーターコントローラにシリアル通信でコマンドを送ると「POSS=900」といったような形で値が返ってくるのですがこれをchar型の配列に格納して返すことができる関数を作りたいです。
また、char型の配列の数字部分だけを抽出できたりしないでしょうか

最初、String型で処理をしていたのですがメモリが不足してしまったらしく、どうしようか悩んでいます。
よろしくお願いします。
###該当のソースコード

char command_exe(String command) {
  int num;
  char SerialRXBuffer[20];
  int SerialRXPointer = 0;  
  ch = '0';
  serial.flush();
  for (int i = 0; i < 20; i++)
    SerialRXBuffer[i] = 0;
  serial.println(command);
  do {
    if (serial.available()) {
      ch = serial.read();
      SerialRXBuffer[SerialRXPointer] = ch;
      SerialRXPointer++;
    }
  } while (ch != 0x0a);
  delay(25);
  return SerialRXBuffer;
}

Comments

[KoichiSugiyama]

まず、現状のソースで問題となっているのはメモリ不足のみですか？ソースコードを実行して発生しているエラーがあれば省略せずに書いた方が的確なアドバイスを得られやすいと思います。

Answer 1

Arduinoは触ったことがないですが、c/c++の知識のみで気づいた点を指摘をさせていただきます。外していたらスミマセン。

char command_exe(String command) {
:
(略)

char型だと文字列は返せません。char*型にしてください。
あと、

char SerialRXBuffer[20];
:
(略)
return SerialRXBuffer;

と関数内部で宣言した変数を返していますが、この書き方だと、関数を出たところでSerialRXBufferの内容は保証されないと思います。

    char *SerialRXBuffer = (char*)calloc(20, sizeof(char));

のようにして、メモリを確保してから使用してみてください。もちろん、使い終わった後、メモリの解放を忘れずに。