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    C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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yamata

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opencvでプログラムを書いて実行してみると、以下のエラーがでます。

  • Assertion failed(src.type() == dst.type()) in cvResize

以下のプログラムのdstの表示に問題があるのかなと考えているのですが、
解決方法を教えていただけたらと思います。

動作環境は、opencv2.4.9です。
よろしくお願いします。

int main( int argc , char** argv)
{
    int counter = 0;
    char str[64];

    #define LINE_THICKNESS    1
    #define LINE_TYPE    8
    #define SHIFT    0

    #define SCALE_X 0.2
    #define SCALE_Y 0.2

    #define SCALE_XX 5.0
    #define SCALE_YY 5.0


    IplImage * temp_up = NULL;
    IplImage * temp_side = NULL;
    IplImage * dst1 = NULL;
    IplImage * dst2 = NULL;
    IplImage * img = NULL;
    IplImage * scale_img = NULL;
    IplImage * copy_img1 = NULL;
    IplImage * copy_img2 = NULL;
    IplImage * grey_img1 = NULL;
    IplImage * grey_img2 = NULL;

    IplImage * grey_temp_up = NULL;
    IplImage * grey_temp_side = NULL;

    FILE *file;
    file=fopen("result.csv","w");

    double max_inter1inkage=0;
    double min_inter1inkage=0;
    double max_inter2inkage=0;
    double min_inter2inkage=0;

    CvPoint max_point1;
    CvPoint min_point1;
    CvPoint max_point2;
    CvPoint min_point2;


    //---------テンプレート画像を読み込む-------
    temp_up=cvLoadImage("temp_up.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);    //カラー読み込み
    temp_side=cvLoadImage("temp_side.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);    //カラー読み込み
    grey_temp_up=cvCreateImage(cvGetSize(temp_up),IPL_DEPTH_8U,1);        //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
    grey_temp_side=cvCreateImage(cvGetSize(temp_side),IPL_DEPTH_8U,1);        //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)

    cvCvtColor(temp_up,grey_temp_up,CV_BGR2GRAY);
    cvCvtColor(temp_side,grey_temp_side,CV_BGR2GRAY);

    //for ( int number =83; number<202;++number)
    {
            int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測    

            //------------------------原画像読み込み-------------------------------
            IplImage * img= cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2016-11-8黒ネジ10本40fps\\Image0105.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);    
            //--------------------------------------------------------------------------

            //変換画像用IplImage
            scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)(img->width*SCALE_X), (int)(img->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 3);
            //変換
            cvResize(img, scale_img, CV_INTER_LINEAR);

            //原画像コピー
            copy_img1=cvCloneImage(scale_img);
            copy_img2=cvCloneImage(scale_img);

            //赤枠で囲む
            cvRectangle(scale_img,cvPoint(100,65),cvPoint(155,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);
            cvRectangle(scale_img,cvPoint(185,70),cvPoint(240,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);//左上、右下

            //-----------------ROIの設定----------------------
            CvRect rect1;
            rect1.x = 100;
            rect1.y = 65;
            rect1.width = 55;
            rect1.height = 70;
            cvSetImageROI(copy_img1,rect1);

            CvRect rect2;
            rect2.x = 185;
            rect2.y = 70;
            rect2.width = 55;
            rect2.height =65;
            cvSetImageROI(copy_img2,rect2);//左上、幅、高さ
            //----------------------------------------------------

            //入力画像表示
            cvNamedWindow("img_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvShowImage("img_window",scale_img);

            //--------------------------グレースケールの場合----------------------------------------------------------------
            //テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保
            //グレー・スケール画像用に領域確保
            grey_img1=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img1),IPL_DEPTH_8U,1);            //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
            grey_img2=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img2),IPL_DEPTH_8U,1);            //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)

            dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img1->width-grey_temp_up->width)+1,abs(grey_img1->height-grey_temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);    //領域確保
            dst2=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img2->width-grey_temp_side->width)+1,abs(grey_img2->height-grey_temp_side->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);    //領域確保

            //グレー・スケールに変換して格納
            cvCvtColor(copy_img1,grey_img1,CV_BGR2GRAY);
            cvCvtColor(copy_img2,grey_img2,CV_BGR2GRAY);

            cvMatchTemplate(grey_img1,grey_temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED);    //テンプレートマッチング
            cvMatchTemplate(grey_img2,grey_temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED);    //テンプレートマッチング

            IplImage *dst3=cvCloneImage(dst1);
            IplImage *dst=cvCreateImage(cvSize((int)(dst3->width*SCALE_XX), (int)(dst3->height*SCALE_YY)), IPL_DEPTH_8U, 3);
            cvResize(dst3, dst, CV_INTER_LINEAR);

            cvNamedWindow("dst_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvShowImage("dst_window",dst);

            //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

            //-----------マッチング点を求める---------
            cvMinMaxLoc(dst1,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point1,&max_point1,NULL);
            cvMinMaxLoc(dst2,&min_inter2inkage,&max_inter2inkage,&min_point2,&max_point2,NULL);

            //------マッチングを表示する-----
            //相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く

            //if(max_inter1inkage>0.01&& max_inter2inkage>0.01)
            {
                //マッチング箇所を四角で描画
                cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point1.x+rect1.x,max_point1.y+rect1.y),cvPoint(max_point1.x+rect1.x+temp_up->width,max_point1.y+rect1.y+temp_up->height),CV_RGB(255,0,0),3);
                cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point2.x+rect2.x,max_point2.y+rect2.y),cvPoint(max_point2.x+rect2.x+temp_side->width,max_point2.y+rect2.y+temp_side->height),CV_RGB(0,255,255),3);

                //画像を表示
                cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
                cvShowImage("result",scale_img);

                //類似度表示
                printf("up_Detection %lf\n",max_inter1inkage);
                printf("side_Detection %lf\n",max_inter2inkage);

        }

        //タイマー終了
            int64 end = cv::getTickCount();
            double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency();

            //タイマー表示
            std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl;
            printf("\n");

            cvWaitKey(0);

            fprintf(file,"%f,%f,%f\n",max_inter1inkage,max_inter2inkage,elapsedMsec);

        //メモリ解放
            cvReleaseImage(&img);
            cvReleaseImage(&scale_img);
            cvReleaseImage(&copy_img1);
            cvReleaseImage(&copy_img2);
            cvReleaseImage(&grey_img1);
            cvReleaseImage(&grey_img2);
            cvReleaseImage(&dst1);
            cvReleaseImage(&dst2);
            cvDestroyWindow("result");

    }

    fclose(file);

    //メモリ解放
    cvReleaseImage(&temp_up);
    cvReleaseImage(&temp_side);
    cvReleaseImage(&grey_temp_up);
    cvReleaseImage(&grey_temp_side);

    //メモリ開放
    cvDestroyWindow("img_window");
    //cvDestroyWindow("copy_img1_window");
    //cvDestroyWindow("copy_img2_window");
    //cvDestroyWindow("temp_up_window");
    //cvDestroyWindow("temp_side_window");
    //cvDestroyWindow("grey_temp_up_window");
    //cvDestroyWindow("grey_temp_side_window");
    //cvDestroyWindow("grey_img1_window");
    //cvDestroyWindow("grey_img2_window");

    return 0;
}
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'dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img1->width-grey_temp_up->width)+1,abs(grey_img1->height-grey_temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);    //領域確保'と'IplImage *dst=cvCreateImage(cvSize((int)(dst3->width*SCALE_XX), (int)(dst3->height*SCALE_YY)), IPL_DEPTH_8U, 3);'でIPL_DEPTH_32FIPL_DEPTH_8Uで異なってるからでは?

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  • 2016/11/14 12:29

    エラーの場所は恐らく’cvResize(dst3, dst, CV_INTER_LINEAR);’だから。

    キャンセル

  • 2016/11/14 12:30

    dst3はここで確保されているし、'IplImage *dst3=cvCloneImage(dst1);'

    キャンセル

  • 2016/11/14 12:39

    見落としていました。ありがとうございます!

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