error c2061:構文エラーで困っています。

Question

###前提・実現したいこと

近藤科学のロボット向けサーボモータを動かそうとしています。
調べているとKRSシリーズ向けのライブラリがあるのでそれを使ってみようとしたのですが

error c2061:構文エラー：識別子’TCommand’

と出るのですが

###発生している問題・エラーメッセージ

error c2061:構文エラー：識別子’TCommand’ ファイル：krslib.h 行：108

文字数が1000文字を超えてしまいますのでドライブに置きました。
よろしくお願いします。

ソース

###試したこと

使用環境はvisualStudio2013です。
ライブラリのパスや環境変数などは通して使用しています。

どうかご教授ください。
よろしくお願いします。

Comments

[yohhoy]

#include <stdint.h>が2つあったり108行目がKRS_SetTimeOutOffsetでなかったりLoadDLL関数の閉じ｝が無いなど、質問文にあるソースコードは対象そのものでしょうか？（改変していませんか？）

[k_noriyuki]

teratailの質問フォームの文字数制限が1000文字までですべて貼り付ける事が出来ませんでした。すいません。オリジナルのソース一を置いたリンクを張りますので見ていただければありがたいです。

Answer 1

こんにちは。

他に下記警告がでました。

krslib.h : warning C4819: ファイルは、現在のコード ページ (932) で表示できない文字を含んでいます。データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。

これが原因です。typedef ... TCommand;直前の//コマンドコメントの日本語がおかしな具合に解釈されてtypedef ... TCommand;が無かったこと（コメントの続きになっている）にされてます。

krslib.hはBOM無しのUTF-8で保存されています。しかし、Visual StudioはBOMがない場合、Shift-JISで記述されいるとして処理するため、不整合が生じるのです。

適切に処理するためにはBOM付UTF-8で保存すればよいです。
Visual Studioのファイル(F)→開く→ファイルで開き、ファイル(F)→名前を付けてkrslib.hを保存を選択後、上書き保存のボタンの右にある▼を押してエンコード付で保存を押します。
エンコード(E):に「Unicode (UTF-8シグネシャあり) - コードページ65001」を選択、
行の終わり(L):に「Windows(CR LF)」を選択して保存すれば、大丈夫になる筈です。

他のC4819警告がでるファイルについても同じ処理をしておくと安心です。

Comments

[k_noriyuki]

Chironianさん本当にありがとうございます。
上記の通りに試してみたら解決しました。
文字コードの違いでこのようなことになるんですね、勉強になりました。
本当にありがとうございました。

Answer 2

Visual Studio でコンパイルしているのであれば、

// コマンド
typedef enum {CMD_WRITE_POS = 4, CMD_READ_PARAM = 5, CMD_WRITW_PARAM = 6, CMD_ID = 7} TCommand;

の部分を、

// コマンド
enum TCommand {CMD_WRITE_POS = 4, CMD_READ_PARAM = 5, CMD_WRITW_PARAM = 6, CMD_ID = 7};

と書き換えてみては、どうでしょうか？

Comments

[k_noriyuki]

今試してみましたが同じエラーが出てしまいます><

エラーがあるって言われている108行目がTCommandに関係なさそうな関数から出てることもあって自分にはお手上げって感じなんです><

108行目
void KRSAPIDLL KRS_SetTimeOutOffset (TDeviceID dvid, uint32_t t);