OpenCVでcv2.findContoursするとリストが二重かっこになる

Question

OpenCVでcv2.findContoursをすると、リストが無駄に二重になってしまいます。

以下のようにcv2.findContoursを使うと、輪郭が抽出でき、contoursにリストとして輪郭の頂点が格納されるのですが、

contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

そのリストを見てみると、
例えば、
[[[43,10]],[[54,98]],・・・・・・・,[[76,12]]]

のように、無駄に二重にかっこがついてしまいます。
これはいったいなぜなのでしょうか？

日本語リファレンス(http://opencv.jp/opencv-2svn/py/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=contours#FindContours)を見ても書いておらず、原因がわからないので、もしわかる方がいらっしゃいましたら、ぜひご教授お願いいたします。

Answer 1

cv2.findContoursは｢複数個の輪郭情報」を返すメソッドです。一つの輪郭情報は「複数個の2次元座標」から構成され、一つの2次元座標は「2個の値(x,y)」です。つまりcv2.findContoursが返す結果は3重配列となります。

質問中にある結果データに照らすと、輪郭抽出が正しく行われているか少々疑問があります。入力画像を見ていないのでなんともいえませんが。

（利用中のOpenCVバージョンは2.4系でしょうか。OpenCV 3.x系から本メソッドの戻り値が変更されます。）

Comments

[nazo_o]

”一つの2次元座標は「2個の値(x,y)」”とは、どういう意味でしょうか？
一つの二次元座標なら、値(x,y)は一つかと理解していたのですが。

python2.7です。OpenCV 3.x系では、どのようなひょうじになるのでしょうか？

[yohhoy]

文字通り「リスト[43,10]は2つの値43と10で構成され、2次元座標(43, 10)を表す」ということを意図しています。

OpenCV 3.x系ではcv2.findContoursの戻り値の数が変更（2値タプル→3値タプル）され、一つ目が画像そのものを表すように拡張されています。詳細はリファレンスを参照下さい。

[nazo_o]

ありがとうございます！