[Swift3.0 xcode8.0] カメラを呼び出す際の"devices()"が非推奨

前提・実現したいこと

カメラを使ったアプリケーションの開発を行っています。
最近xcode8.0とiOS10.0にアップデートしました。アップデートをした初期は実機テストでアプリケーションが動いていることは確認できていましたが、つい最近コードを少々書き足したところで実機テストを行うと、
"Thread 6:signal SIGABRT"と出てしまいアプリが落ちてしまうようになりました。
storyboardの紐付けもしっかり確認しましたが、いたって正常でした。変更前のプロジェクトも試してみたのですが同じ結果でした。
そこで、もう一度コードを確認してみたところこのような警告が一つだけあって、もしやこれなのではないかと考えました。コード自体は参考にしている部分が多く、深く理解できていません。
そこで質問なのですが、代わりにAVCaptureDeviceDiscoverySessionを使うにはどのように変更すれば良いのでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

'devices()' was deprecated on iOS 10.0: Use AVCaptureDeviceDiscoverySession instead.

コードは以下のようになります。警告は let device = AVCaptureDevice.device()の行に現れました
また、ブレークポイントを付けて一つずつ確認したところ最後のreturn trueの次の } で先ほどのように止まってしまいました。

該当のソースコード

//セッション キャプチャに関する入力と出力の管理
    var mySession : AVCaptureSession!

    //カメラデバイス カメラやマイクといったデバイスそのものを表現
    var myDevice : AVCaptureDevice!

    //出力先 サブクラス 動画フレームデータ
    var myOutput : AVCaptureVideoDataOutput!

    //SpeechSynthesizerクラス
    var talker = AVSpeechSynthesizer()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        //カメラを準備
        if initCamera(){
            mySession.startRunning()
        }
    }

    // カメラの準備処理
    func initCamera() -> Bool {
        // セッションの作成.
        mySession = AVCaptureSession()
        // 解像度の指定.
        mySession.sessionPreset = AVCaptureSessionPreset640x480
        // デバイス一覧の取得.
        let devices = AVCaptureDevice.devices()
        // バックカメラをmyDeviceに格納.
        for device in devices! {
            //前面カメラを取得
            //if(device.position == AVCaptureDevicePosition.Front){
            //背面カメラの取得
            if((device as AnyObject).position == AVCaptureDevicePosition.back){
                myDevice = device as! AVCaptureDevice
            }
        }
        if myDevice == nil {
            return false
        }
        // バックカメラからVideoInputを取得.
        var myInput: AVCaptureDeviceInput! = nil
        do {
            myInput = try AVCaptureDeviceInput(device: myDevice) as AVCaptureDeviceInput
        } catch let error {
            print(error)
        }
        // セッションに追加.
        if mySession.canAddInput(myInput) {
            mySession.addInput(myInput)
        } else {
            return false
        }
        // 出力先を設定
        myOutput = AVCaptureVideoDataOutput()
        myOutput.videoSettings = [ kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey as AnyHashable: Int(kCVPixelFormatType_32BGRA) ]

        // FPSを設定
        do {
            try myDevice.lockForConfiguration()

            myDevice.activeVideoMinFrameDuration = CMTimeMake(1, 30)
            myDevice.unlockForConfiguration()
        } catch let error {
            print("lock error: \(error)")
            return false
        }

        // デリゲートを設定
        let queue: DispatchQueue = DispatchQueue(label: "myqueue",  attributes: [])
        myOutput.setSampleBufferDelegate(self, queue: queue)

        // 遅れてきたフレームは無視するかしないか
        myOutput.alwaysDiscardsLateVideoFrames = true

        // セッションに追加.
        if mySession.canAddOutput(myOutput) {
            mySession.addOutput(myOutput)
        } else {
            return false
        }

        // カメラの向きを合わせる
        for connection in myOutput.connections {
            if let conn = connection as? AVCaptureConnection {
                if conn.isVideoOrientationSupported {
                    conn.videoOrientation = AVCaptureVideoOrientation.portrait
                }
            }
        }
        return true
    }

お手数ですがご教授願います。
環境
iPhone5
xcode8.0
swift3