aruduinoでプログラム whileのループが抜けられない

Question

ESP32のbluetoothで1と0でセンサー出力をON/OFFするプログラムを作りたい

普段はvb.net を触っているぐらいなのですが、Aruduino最近触りはじめたところです。

作業環境はwin10Pro ,使用言語はC++？(Aruduino IDE)、ESP32のBluetoothモジュール、
通信はteratermを使用してます。

やりたいことESP32に照度センサーを接続して、ESP32とPCをBluetoothでペアリング。
PCからteratermで１+エンターキーで通信開始、ESP32からBluetoothで照度センサーの出力を送信、PCで受信し続ける。

PCのteratermで０を送信すると通信が止まる

以上の動作を実現したい。

現在の状況
PCのteratermで１+⏎キーで通信が始まりますが、０+⏎キーをしても通信が止まらない

以下にコードを記載します。

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#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
pinMode(35, INPUT); // 35番ピンを入力用にする
SerialBT.begin("ESP32LED"); // Bluetoothシリアルに「ESP32LED」という名前で初期化
Serial.begin(115200); // シリアルモニタの初期化

}

void loop() {
int dac ; // int型の変数dacを宣言する。
dac = analogRead(35); //　電圧を読み取って変数dacに代入する。

if(SerialBT.available()){
char ch = SerialBT.read();
Serial.println(ch);
while(ch ＝='1'){

Serial.println(dac);            //　変数dacの値をシリアルモニタに出力する
delay(500);                    //　0.5秒待つ

SerialBT.println(dac);
delay(500); 

// if(ch =='0'){
// SerialBT.println('stop');
// break;
// }

}

}

}

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０を受け付けてない？

そもそも、Whileを使わない方が良いのか？勉強不足でよくわかっていません。
アドバイスお願いいたします。

それとvb.netなどを使用しているとデバッグのステップオーバー機能とかがあるのでどう動作しているのかが確認しやすいのですが、AruduinoIDEは触り始めたばかりなのでよくわかりません。visual studio　でもaruduino　IDE　があるみたいですが、評価があまり良くないのと有償なのでまだ導入していません。おすすめのAruduinoの開発環境がありましたら教えてください。

Comments

[y_waiwai]

このままではコードが読みづらいので、質問を編集し、</>(コードの挿入)ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

Answer 1

char ch = SerialBT.read();の後、whileに入った場合chが書き換わる機会がないので、whileから抜けることはありません。

おそらく似たようなミスをdacでもやらかしてます。これもwhile内で書き換わる機会がありません

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whileを使わないほうがいいのか

私だったら、送信状態であるかどうかを示すグローバル変数を用意して

void loop(){
    if(シリアルに受信可能な文字列があったら){
        受信文字に応じて送信状態を保持する変数を切り替える
    }

    if(送信状態である){
        送信処理
    }
}

Comments

[mimitabukuro]

ozwk様

アドバイスありがとうございます。whileの中にあると書き換えれないでしたか.．．。
参考にしてやってみます。

[ozwk]

whileの中にあると書き換えられないのではなく、単にあなたが書き換えるようなプログラムにしてないだけです。

[ozwk]

極端な話、今回の質問は
int a = 1;
int b = a;
a = 2;

でbが2にならない!って言っているのに近いです。

[mimitabukuro]

グローバル変数のアドバイスありがとうございました。
無事動作するプログラムが出来ました。