pythonで不規則なバイナリデータの読み込み

Question

pythonでバイナリデータの読み込みを行っています。

512Hzで取得したある３つのセンサのデータを６バイト（２バイト×３個）に圧縮してあります。
１つのセンサからはセンサ値(12bit)とゲイン（４bit）があり、それを２バイトに圧縮しています。
２バイトの前半１バイトにセンサ値の下位８bit、後半１バイトにゲイン値4bit（bit7-4）センサ値の上位4bitが入っています

今はf.read(2)とstructで２バイトずつ処理しているのですが、 どうしても遅いので、高速化のアイデアをいただけたら助かります。
よろしくお願いします。

Comments

[can110]

コードが不明だと何ともいえないので、現状のコードと希望速度を記載するとよいかと思います。

[y_waiwai]

現状のコードを提示しないと、アイデアもへったくれもできないかと思いますが

[bsdfan]

現状のコードがないので推測でしかないですが、numpyを使えば高速化できるケースのような気がします。

Answer 1

read(6)にして一度にstructしてはいかがですか？
データサイズが分かってるのなら、全部読み込んでしまうのが速いですよ。
structを使用せずに直接バイナリ配列をデータ処理しても速くなるかと思います。