ServoBlaster 速度調節

Question

ServoBlasterで速度の調節をしたいです。
今のServoBlasterの使い方は、
Pythonで
import(os)

os.system("echo 4=60% > /dev/servoblaster")
といった感じです。
どうぞよろしくお願いいたします。
できるだけ、この制御方法は変えたくないです。
あと、制御しているハードはRaspberry Pi 2 Bです。

Answer 1

これは参考になりますか？
http://www.hoihoido.com/RaspiMDKit/index.html
PWMにより速度を変更する件が記載されています。
また
https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster
では、
as a percentage of the maximum allowed pulse width
とあるから前述の
サーボ

サーボを制御するには20mS周期1.0mS～2.0mS幅のPWM信号をGPIO4およびGPIO17から出力します。 これにはServoBlaster等のライブラリを使うと便利です。

の部分と思われますが。