pythonの相対インポートについて

Question

pythonのimportについてわからないことがあります。
現在このようにしているのですが、
fir_1モジュールからfir_2モジュールをimportするにはどうすればよいでしょうか？

# -*- coding: utf-8 -*-

from ..dir_2 import fir_2

このように相対インポートしたいのに

SystemError: Parent module '' not loaded, cannot perform relative import

といったエラーが出てしまいます。
今までは

# -*- coding: utf-8 -*-

import sys
sys.path.append('../dir_2')
import fir_2

このようにpathを追加してからインポートしていたのですが、どうも推奨されてないという風に書かれていたので。
どうすればいいですか？