【C++】Kinectを用いたプログラムで未解決の外部シンボル～というエラーが出る

Question

現在、C++でKinectを用いたプログラムの作成を行っています。

参考書は秀和システミさんが出版されている「KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版」を使用しています。

この参考書の中にある一番初めのサンプルソースを入力してみたのですが、エラーが出てしまいます。

まず、入力したサンプルソースを以下に記します。(Githubでも公開されています)

#include <iostream>
#include <sstream>

#include <Kinect.h>

// 次のように使います
// ERROR_CHECK( ::GetDefaultKinectSensor( &kinect ) );
// 解説でコードを見やすくするためにマクロにしています。
// 実際には展開した形で使うことを検討してください。
#define ERROR_CHECK( ret )  \
    if ( (ret) != S_OK ) {    \
        std::stringstream ss;	\
        ss << "failed " #ret " " << std::hex << ret << std::endl;			\
        throw std::runtime_error( ss.str().c_str() );			\
    }

void main()
{
    try {
        // Kinectセンサーと関連付ける
        IKinectSensor* kinect = nullptr;
        ERROR_CHECK( ::GetDefaultKinectSensor( &kinect ) );

        // Kinectセンサーを動作させる
        ERROR_CHECK( kinect->Open() );

        // Kinectセンサーが動いたかどうか状態を取得する
        BOOLEAN isOpen = false;
        ERROR_CHECK( kinect->get_IsOpen( &isOpen ) );
        std::cout << "Kinect is " << (isOpen ? "Open" : "Not Open") << std::endl;

        // ちょっとまつ
        ::Sleep( 3000 );

        // Kinectセンサーの動作を止める
        kinect->Close();
        kinect->Release();
    }
    catch ( std::exception& ex ){
        std::cout << ex.what() << std::endl;
    }
}

プログラムは上記のmain.cppのみで構成されています。

このプログラムを実行しようとすると、
・error LNK2019: 未解決の外部シンボル _GetDefaultKinectSensor@4 が関数 _main で参照されました。
・error LNK1120: 1 件の未解決の外部参照
というエラーが出てしまいます。

参考書に書かれていたKinectV2SDKのインクルードディレクトリの追加、ライブラリディレクトリの追加、依存ファイルの追加は行っています。

よろしくお願いします。

Answer 1

こんにちは。

そのエラーは、ライブラリのリンクに失敗しているために出ているものと思われます。

ライブラリディレクトリの追加、依存ファイルの追加

秀和システムさんのサンプルに不具合がなければ、上記の何かをミスしている筈です。
Visual Studioの場合、プロジェクトの設定の「構成(C):」についてDebug用とRelease用の２種類がデフォルトで作られます。
片方で設定してももう一方には反映されません。ここを見直して見てみると良いと思います。

Comments

[退会済みユーザー]

Visual Studio2012と2015で開発しています。

>>Visual Studioの場合、プロジェクトの設定の「構成(C):」についてDebug用とRelease用の２種類がデフォルトで作られます。
こちらを確認したところ、Debug用しか設定を行っていませんでした。Release用も同様に設定を行う必要があるのですね。

Debug用とRelease用の2つにインクルードディレクトリの追加、ライブラリディレクトリの追加、依存ファイルの追加を行ってみたのですが、まだ同じエラーが出てしまいます。

他になにか考えられる原因はあるのでしょうか。

[Chironian]

Debug用とRelease用で指定するべき依存ファイルの名前は異なる場合が多いですが、そこは大丈夫ですか？
Debug用は、～d.libと最後にdが付いていることが多いです。Relase用は逆にdが付いていないです。
他にも微妙な違いがあるかも知れません。（lと1を間違っているとか)

ところで、GitHubに公開されているなら一緒にプロジェクト・ファイルも上がっているのではないでしょうか？　それを使えば問題無いはずです。

[退会済みユーザー]

>>Debug用は、～d.libと最後にdが付いていることが多いです。Relase用は逆にdが付いていないです。

Debug用とRelease用についてそもそも参考書では言及がされていなかったので、
新しくプロジェクトを作成し、構成(C):の部分を「すべての構成」に変更して同じように設定を行うと実行できました。

仰っていた通り、リンク部分かつ構成(C):部分が原因でした。
非常に勉強になりました。

またよろしくお願いします。