DXライブラリでクォータニオンの関数はありますか？

Question

また利用させていただきます。
dxライブラリの標準関数でクォータニオンがあると聞いたのですが、
３０時間ほど探したりクォータニオンの公式を調べたりしていましたが、
理解ができておらずまた関数も見つかりませんでした。
外部ライブラリから引っ張るしかないのでしょうか？
アドバイスよろしくお願いします。

Answer 1

MATRIX構造体を取る関数群がだいたい該当すると思うのですが(あまり詳しくない)

Comments

[gara_kuta_ya]

アドバイスありがとうございます。
その線で探してみます。

[gara_kuta_ya]

解決に近い関数を見つけました。
MGetRotAxisという関数でクォータニオンと同じ軸と回転度合を
引数に入れてMATRIX型で返す関数です。
DXLIBのヘッダーファイルのコメントにクォータニオンとは書かれていませんでしたが
とりあえず使ってみようと思います。