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Windows上でのRaspberryPi用のthreadプログラムのリンクエラー

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Dmix

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前提・実現したいこと

RaspberryPi用ソフトをC++にて作っています。
まずは、Windows上でEclipseを使用しコンパイルなどを
行っています。

pthreadを使用したプログラムなのですが、Windows上でコンパイルは
通るのですが、リンクにてthreadライブラリが見つからない旨のエラーが
出て困っています。
最終的には、windows上でリンクまで正常に実行し、RaspberryPiへリモート接続しデバッグを行いたいと思っています。

発生している問題・エラーメッセージ

パス C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\lib\arm-linux-gnueabihf
ライブラリ libpthread.so
を設定してリンクしています。
エラーは以下の通りです。
'Invoking: Cross G++ Linker'
arm-linux-gnueabihf-g++ -L"C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\lib\arm-linux-gnueabihf" -o "nsample"  ./nsample.o  -llibpthread.so
c:/sysgcc/raspberry/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld.exe: cannot find -llibpthread.so
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [nbeat] Error 1

試したこと

libpthread.soを見ると、以下の記載でした
OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm)
GROUP ( /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread_nonshared.a )
ので、それぞれの
パス
C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\lib\arm-linux-gnueabihf
C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\lib\arm-linux-gnueabihf
とライブラリを設定したのですが、リンクは両ライブラリとも同じエラーが表示され通りませんでした。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Eclipse Mars.2 Release (4.5.2)
(日本語 Eclipse 4.5 Pleiades All in One Javaに
C/C++ GCC Cross Compiler Support等を追加しています。)
raspberry-gcc4.6.3 リンク内容

宜しくお願い致します。

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回答 2

check解決した方法

0

自己解決しました。
Eclipseのライブラリフォルダを未記載、ライブラリ名をpthreadと記載する事で、リンクが正常に終了しました。

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cannot find -llibpthread.so 

これがミョーに気になる。 cannot find libpthread.so ならわかるんだけど。
コンパイル・オプションには -lpthread って書いてるんですよね? 

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  • 2016/07/14 09:58

    そうです。自動的に付いています。
    コマンドオプションの記載だと思うのですが、-lの後にスペースなしでライブラリの記載で良いのか?と思って質問を挙げた後も色々やってみました。
    eclipseのプロジェクトオプションのC/C++一般->パスおよびシンボル中のライブラリー、ライブラリーパスに追加してリンクしているのですが、
    記載が悪いのかとC/C++ビルド->設定中のLinkerのライブラリでスペースを入れてみると(C/C++一般で行うとスペースは入らなかった)
    make all
    'Building target: nbeat'
    'Invoking: Cross G++ Linker'
    arm-linux-gnueabihf-g++ -L"C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\lib\arm-linux-gnueabihf" -o "nsample" ./nsample.o -l\ libpthread.so
    arm-linux-gnueabihf-g++: error: libpthread.so: No such file or directory
    make: *** [nbeat] Error 1
    と言う様にコマンドオプションが変になるんですよ。
    「"」でくくると
    make all
    'Building target: nbeat'
    'Invoking: Cross G++ Linker'
    arm-linux-gnueabihf-g++ -L"C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\lib\arm-linux-gnueabihf" -o "nsample" ./nsample.o -l"libpthread.so"
    c:/sysgcc/raspberry/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld.exe: cannot find -llibpthread.so
    collect2: ld returned 1 exit status
    make: *** [nbeat] Error 1
    となります。
    eclipseに問題がありそうですかねぇ。。。。と思いだしてます。

    キャンセル

  • 2016/07/14 10:36

    んーむ... shell(commandline)から直に make ってやれて、それでちゃんとコンパイル/リンクできるなら eclipseなりplug-inなりが悪さしてんでしょけどねー

    キャンセル

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