動く床に合わせてプレイヤーを移動させたい

Question

実現したいこと

プレイヤーが動く床に乗った時動く床に合わせてプレイヤーも移動するようにしたい

発生している問題・分からないこと

プレイヤーが接触した時にOncollisionメソッド内でSetParentで移動床の子オブジェクトとしてプレイヤーをセットしたところまではいくのですが、移動床に合わせて移動せずそのまま落下してしまいます。

該当のソースコード

public class MovingBlock : MonoBehaviour
{

    public int speed;
    private Vector3 startPos;
    private Rigidbody2D rbody;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        startPos = transform.position;
        rbody = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float posX = startPos.x + Mathf.PingPong(Time.time * speed, 5);
        rbody.MovePosition(new Vector3(posX, startPos.y, startPos.z));
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D col)
    {
        if (col.gameObject.tag == "Player")
        {
            col.transform.SetParent(transform);
            //検証用
            GameObject player = GameObject.FindWithTag("Player");
            Debug.Log(player.transform.position);
        }
    }
}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

移動床のRigidbody2Dのbodytypeを変更してみましたが、いずれもうまくいかず。
どのサイトもSetParentを使った方法が記載されておりましたが解決には至りませんでした

補足

プレイヤーオブジェクトにはRigidbody2D<Dynamic>、BoxCollider2D
動く床オブジェクトにはRigidbody2D<Kinematic>、BoxCollider2Dを設定しております

Answer 1

プレイヤーのコードがか分からないと答えられません。

現状ファイナルソードになってることですよね？
https://youtu.be/2luscytjUsU?t=714

例えばプレイヤーがtransform.positionやrigidbody.MovePosition（でワールドポジションを参照している）で動いているのだとしたら、それは子オブジェクトになっていようが関係なくファイソります。

Answer 2

子に Rigidbody がアタッチされていると
親が動いた時に追従しないという記事がありました。

https://edunity.hatenablog.com/entry/20210308/1615141362

この記事の Fixed Joint を試すか
スクリプトで無理矢理動かすという手段に
頼る必要があるかもしれません。