Unityでモーションでパーツの座標位置をスクリプトで制御したい

Question

実現したいこと

Unityの3Dモデルのモーションについての質問です。

Unityにおいてモーション中のパーツの座標をスクリプトで制御したいと思っています。

例えば,
手を振るモーションであれば元のモーションに対して, スクリプトで
右手の座標位置を＋nする
と記述することでより手を高く挙げた手を振るモーションになる,
といった制御を可能にしたいと考えています。

どなたか詳しい方いらっしゃいましたらご教授宜しくお願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョンはUnity 2019.4.3f1を使用しています。
モーション編集に関して所持しているアセットとしてはvery animationがあります。

Answer 1

回答ありがとうございます！
自分が実現しようと思っていたのがIKということが分かってよかったです。
IKについて詳細は自分で調べてみようと思います。
ありがとうございました。

Answer 2

IK(Inverse Kinematics)を使用します。

手の座標だけをプラスしても、同時に肩の座標、肘の座標、鎖骨の座標……と同時に身体全体の座標を計算しなければポーズとしては不自然に見えてしまいます。
そのような「末端の関節の座標から逆算して他の骨格の位置も計算する」ボーンの制御方法をInverse Kinematicsといいます。

IKそのものについてはかなりのボリュームになるので申し訳ありませんが説明ご容赦いただきます。
自分はIKを用いる際はFinal IKという有料アセットを使用しています。