ArduinoIDEのエラーの原因が見つかりません

前提・実現したいこと

コンバイル時のエラーについてです。
エラー自体は；が足りない？とか全角で打っちゃってるとかっていうのは分かったのですが見つかりません。

発生している問題・エラーメッセージ

SingingMotor:78:14: error: expected ',' or ';' before numeric constant
 #define AIN1 15
              ^
C:\Users\●●●\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_253616\SingingMotor.pde:91:28: note: in expansion of macro 'AIN1'
 const int motorA = motorA  AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY;
                            ^~~~
SingingMotor:79:14: error: expected ',' or ';' before numeric constant
 #define BIN1 16
              ^
C:\Users\●●●\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_253616\SingingMotor.pde:92:28: note: in expansion of macro 'BIN1'
 const int motorB = motorB  BIN1, BIN2, PWMB, offsetB, STBY;
                            ^~~~
exit status 1
expected ',' or ';' before numeric constant

該当のソースコード

ArduinoIDE
1#include "note.h"
2#include "music_data.h"
3
4#include <SparkFun_TB6612.h>
5
6#define AIN1 15
7#define BIN1 16
8#define AIN2 17
9#define BIN2 14
10#define PWMA 5
11#define PWMB 11
12#define STBY 30   //モーター設定
13
14int tm = 1000;
15const int offsetA = 1;
16const int offsetB = 1;
17
18
19const int motorA = motorA  AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY;
20const int motorB = motorB  BIN1, BIN2, PWMB, offsetB, STBY;
21const int spkPin = 12;
22const int ledPin = 13;
23
24void setup()
25{
26  Serial.begin(9600);
27  pinMode(motorA, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
28  pinMode(motorB, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
29  pinMode(spkPin,     OUTPUT);      // sets the digital pin as output
30  pinMode(ledPin,     OUTPUT);      // sets the digital pin as output
31
32  playMusicFan(Westminster_chimes);
33  playMusicFan(YuyakeKoyake);
34  playMusicFan(Che_che_koolay);
35  playMusicFan(new_world);
36  playMusicFan(Souinokosi);
37  playMusicFan(jarmy_syoutou);
38}
39