ArduinoIDEで発生したエラーの意味が分からないので教えてください。

Question

前提・実現したいこと

aeduino leonardoでモーター動作のプログラムを作っていたのですがエラーが出てしまいました。
その原因がわからないので教えていただきたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

expected unqualifired-id before numeric constant

★★★★★を付けている6行目です。

該当のソースコード

#include <SparkFun_TB6612.h>

#define AIN1 15
#define BIN1 16
#define AIN2 17
#define BIN2 14★★★★★
#define PWMA 5
#define PWMB 11
#define STBY 30   //モーター設定

int tm = 1000;
const int offsetA = 1;
const int offsetB = 1;

const int motor1Pin1 =  AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY;
const int motor1Pin2 =  BIN1, BIN2, PWMB, offsetB, STBY;

const int spkPin = 12;
const int ledPin = 13;

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

モータードライバはTB6612FNGだと思います。
よろしくお願いします。

Answer 1

出ているエラーはこれだけあるはずです(手元で編集しているので行は異なっていますが)

sketch_jan07a:3:14: error: expected unqualified-id before numeric constant
 #define AIN2 17
              ^
C:\Users\Public\Documents\Arduino\sketch_jan07a\sketch_jan07a.ino:13:31: note: in expansion of macro 'AIN2'
 const int motor1Pin1 =  AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY;
                               ^~~~
sketch_jan07a:4:14: error: expected unqualified-id before numeric constant
 #define BIN2 14 
              ^
C:\Users\Public\Documents\Arduino\sketch_jan07a\sketch_jan07a.ino:14:31: note: in expansion of macro 'BIN2'
 const int motor1Pin2 =  BIN1, BIN2, PWMB, offsetB, STBY;
                               ^~~~

そもそもの原因はこれ。

const int motor1Pin1 =  AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY;
const int motor1Pin2 =  BIN1, BIN2, PWMB, offsetB, STBY;

C/C++(Arduino)言語の文法にこんな記法はないから、です。変数の宣言ですから、,のあとは「新しい変数名(unqualitied-id)」でなければいけないのに、数値が書かれています。その数値は、マクロ由来で

★★★★★を付けている6行目です。

にありますね、ということで。(noteとして展開後にエラーになる行が示されています)

(余談...といっていいかな。それ自体は文法違反ではないですけれど、一応ArduinoはC++ベースなので、#defineは極力使わずconstで定数を定義した方がよいかと思います。)

Comments

[Micchan_study_]

ありがとうございました！試してみます！

Answer 2

const int motor1Pin1 = AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY;

const int motor1Pin2 = BIN1, BIN2, PWMB, offsetB, STBY;

これ、意味不明ですがなにをしてるんでしょうか

Comments

[Micchan_study_]

前進などをするときに
Motor motor1 = Motor(AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY);
Motor motor2 = Motor(BIN1, BIN2, PWMB, offsetB, STBY);で、
motor1.drive(60);
motor2.drive(50);のようにするので。。。

[y_waiwai]

なにをどうするのかしりませんが、C言語の文法を無視した記述してはそりゃエラーが出ます。

[ozwk]

多分
Motor motor1 = Motor(AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY);
を
Motor motor1 = Motor(motor1Pin1);
と書きたかったのでしょう。